Manipulator för bilmontering

1. Generalförsamling (GA): Äktenskaps- och accessoarbutiken

Det är här manipulatorer är mest synliga, eftersom de hjälper arbetare att installera tunga, ömtåliga eller otympligt formade moduler i fordonets ram.

• Installation av cockpit/instrumentpanel: En av de mest komplexa uppgifterna. Manipulatorer använder teleskoparmar för att nå genom dörrkarmen, vilket gör att en enda operatör kan "flyta" en 60 kg tung instrumentpanel på plats och justera den med millimeterprecision.
• Dörr- och glaskombination: Vakuumsugningsmanipulatorer hanterar vindrutor och panoramasoltak. År 2026 är dessa ofta utrustade med visuellt assisterad justering, där sensorer känner av fönsterkarmen och "knuffar" glaset till perfekt position för tätning.
• Vätske- och avgassystem: Manipulatorer med ledade armar når under fordonet för att placera tunga avgasrör eller bränsletankar och håller dem stadiga medan operatören säkrar fästelementen.

2. Elbilsspecifika tillämpningar:

• Batteri- och elmotorhantering I takt med att branschen övergår mot elfordon har manipulatorer omdesignats för att hantera de unika vikt- och säkerhetsutmaningarna med batteripaket.
• Integrering av batteripaket: Att lyfta ett batteripaket på 400 kg till 700 kg kräver servoelektriska manipulatorer med hög kapacitet. Dessa ger "aktiv haptik" – om batteriet stöter på ett hinder vibrerar handtaget för att varna operatören.
• Cell-till-förpackningsmontering: Specialiserade gripdon med icke-skadande käftar hanterar prismatiska celler eller påsceller. Dessa verktyg inkluderar ofta integrerade testsensorer som kontrollerar cellens elektriska tillstånd medan den flyttas.
• eMotor-montering: Manipulatorer hjälper till att montera rotorn i statorn med hög precision och hanterar de intensiva magnetiska krafter som annars skulle göra manuell montering farlig.

3. Karosseri i vitt: Hantering av paneler och tak

Medan en stor del av BIW-verkstaden är helt robotstyrd, används manipulatorer för offline-delmontering och kvalitetsinspektion.

Placering av takpaneler: Stora pneumatiska manipulatorer gör det möjligt för arbetare att vända och placera takpaneler på jiggar för svetsning.

Flexibel verktygsutrustning: Många manipulatorer har snabbväxlingsbara ändeffektorer. En arbetare kan byta från en magnetisk gripare (för stålpaneler) till en vakuumgripare (för aluminium eller kolfiber) på några sekunder för att hantera blandade modelllinjer.