Cantilever pneumatisk manipulator

1. Hur det fungerar

Manipulatorn fungerar enligt principen om pneumatisk motbalansering.

Kraftkällan: Den använder tryckluft för att aktivera en pneumatisk cylinder.

Viktlöst tillstånd: En specialiserad styrventil övervakar trycket som behövs för att hålla en specifik last. När armen är "balanserad" förblir den på vilken höjd som helst som operatören placerar den utan att driva.

Manuell styrning: Eftersom lasten är balanserad kan operatören manuellt trycka, dra eller rotera armen till rätt position med hög precision.

2. Viktiga komponenter

Fast pelare/pelare: Det vertikala fundamentet, antingen bultat i golvet eller monterat på en mobil bas.

Styv arm (konsol): En horisontell balk som sträcker sig från pelaren. Till skillnad från kabelbaserade lyftdon är denna arm styv, vilket gör att den kan hantera förskjutna laster (föremål som inte är direkt under armen).

Pneumatisk cylinder: Den "muskel" som ger lyftkraften.

Ändeffektor (gripdon): Det specialiserade verktyget i änden av armen som är utformat för att gripa specifika föremål (t.ex. vakuumkoppar för glas, mekaniska klämmor för fat eller magneter för stål).

Ledfogar: Innehåller vanligtvis lager som möjliggör 360° rotation runt pelaren och ibland ytterligare leder för horisontell räckvidd.

3. Vanliga tillämpningar

Fordon: Lastning av motorer, växellådor eller dörrar på monteringslinjer.

Tillverkning: Mata in råmaterial i CNC-maskiner eller ta bort färdiga delar.

Logistik: Palletering av tunga lådor eller hantering av kemikaliefat.

Sanitära miljöer: Rostfria stålversioner används inom livsmedels- och läkemedelsindustrin för att flytta stora behållare eller påsar med ingredienser