Kartongpalleteringsrobot

Kort beskrivning:

A palleteringsrobot för kartongerär ett automatiserat industrisystem utformat för att plocka upp färdiga lådor eller kartonger från en transportörlinje och stapla dem på en pall i ett exakt, fördefinierat mönster. Dessa system är arbetshästar i slutet av linjen inom modern tillverkning och logistik, och ersätter det ansträngande och repetitiva manuella arbetet med att stapla tunga lådor.

Skicka e-post till oss

Produktinformation

Produktetiketter

Hur det fungerar: Arbetsflödet

Processen följer vanligtvis en cykel i fyra steg:

Inmatning:Kartonger anländer via ett transportband. Sensorer eller visionssystem känner av lådans position och orientering.
Plocka:Robotarmen rör sigÄndverktyg (EOAT)till lådan. Beroende på designen kan den välja en låda i taget eller en hel rad/lager.
Plats:Roboten roterar och placerar lådan på pallen enligt ett "recept" (ett programvarumönster utformat för stabilitet).
Pallhantering:När en pall är full flyttas den (manuellt eller via transportband) till en sträckplast, och en ny tom pall placeras i cellen.

Nyckelkomponent: Armändsverktyg (EOAT)

Robotens "hand" är den viktigaste delen av ett kartongsystem. Vanliga typer inkluderar:

Vakuumgripare:Använd sugkraft för att lyfta lådor uppifrån. Perfekt för förseglade kartonger och olika storlekar.
Klämgrepp:Tryck på sidorna av lådan. Bäst för tunga eller öppna brickor där sugningen kan misslyckas.
Gaffel-/underhängda greppfästen:Skjut in spetsarna under lådan. Används för mycket tunga laster eller instabila emballage.

Varför automatisera? (Största fördelarna)

Minskad skaderisk:Eliminerar muskuloskeletala besvär (MSD) orsakade av upprepade lyft och vridningar.
Stackar med högre densitet:Robotar placerar lådor med millimeterprecision, vilket skapar stabilare pallar som är mindre benägna att tippa under transport.
24/7-konsekvens:Till skillnad från mänskliga operatörer upprätthåller robotar samma cykeltid klockan 03:00 som de gör klockan 10:00.
Skalbarhet:Modern programvara utan kodning gör det möjligt för golvpersonal att ändra staplingsmönster på några minuter utan att behöva en robotingenjör.