Elektrisk lyftkranmanipulator
Arbetsprincip
Uppföljningskontroll: När operatören försiktigt trycker på arbetsstycket känner sensorn av avsikten med åtgärden, och motorn förstärker synkront dragkraften (effektförhållandet är justerbart, till exempel 1:5 till 1:10).
Nollgravitationsläge: Robotens vikt balanseras av motorn, och operatören behöver bara övervinna tröghetskraften.
Positionsminne: Vissa modeller stöder baninlärning, och fasta banor kan utföras upprepade gånger.
Enastående funktioner
Arbetsbesparande och effektiv: Operatören behöver bara 1–5 % av kraften för att bära tunga föremål (till exempel behöver ett arbetsstycke på 100 kg bara 5 kg dragkraft).
Flexibel och exakt: Stöder finjustering på millimeternivå, lämplig för montering, uppriktning och andra finjusteringar.
Samarbete mellan människa och maskin: Inget säkerhetsstängsel krävs och det kan samarbeta direkt med manuellt arbete (i enlighet med ISO 10218-standarder).
Låg energiförbrukning: Jämfört med helautomatiska robotar minskas strömförbrukningen med mer än 60 %.
Typiska applikationsscenarier
Bilmonteringslinje: montering av instrumentpanel, dörrhantering, placering av batteripaket.
Elektronisk tillverkning: hantering av LCD-paneler, precisionsmontering av komponenter.
Medicinsk logistik: palletering av medicinlådor, transport av kirurgisk utrustning.
Livsmedelsbearbetning: sortering av förpackningskartonger, matning i produktionslinjen.
