Multiaxiell manipulator
1. Fri rörlighet; 2. Automatisk styrning och repeterbar programmering; 3. Flexibel med olika funktioner beroende på olika manöververktyg; 4. Hög tillförlitlighet, hög hastighet, hög precision.
Som en billig och enkel systemstruktur för automatiserade robotsystemlösningar kan fleraxliga manipulatorer användas för dispensering, plasttappning, sprutning, palletering, sortering, förpackning, svetsning, metallbearbetning, hantering, lastning och lossning, montering inom vanliga industriella produktionsområden som tryckning etc., och har ett betydande tillämpningsvärde när det gäller att ersätta arbetskraft, förbättra produktionseffektiviteten och stabilisera produktkvaliteten. För olika tillämpningar finns det olika designkrav för fleraxliga manipulatorer, såsom att välja olika överföringsmetoder enligt kraven på noggrannhet och hastighet, och att välja olika klämanordningar (fixturer, gripdon och monteringsram etc.) för slutarbetshuvudet enligt specifika processkrav, samt designalternativ för att lära ut programmering, koordinatpositionering, visuell igenkänning och andra arbetslägen, så att den kan uppfylla tillämpningskraven för olika områden och olika arbetsförhållanden.
Fleraxlig robot är en universalrobot med kompakt utseende och struktur. Varje led är utrustad med en högprecisionsreducerare. Den höghastighetsledhastigheten kan utföra flexibla operationer. Den kan utföra operationer som hantering, palletering, montering och formsprutning. Installationsmetod.
(1) Materialhantering och palletering (2) Förpackning och montering (3) Slipning och polering (4) Lasersvetsning (5) Punktsvetsning (6) Formsprutning (7) Skärning/avgradning
● Använd servomotorns och reducerns struktur, med stark bärkapacitet, stort arbetsområde, snabb hastighet och hög precision.
● Styrsystemets manipulator är enkel och lätt att lära sig, vilket är mycket lämpligt för produktionsbruk.
● Robotkroppen använder delvis intern kabeldragning, vilket är säkert och miljövänligt.
Introduktion
a) Samma kraftfulla armstödsmanipulator kan balansera olika vikter från 2 till 500 kg.
b) Den servoassisterade manipulatorn består av en balanshållare, en gripanordning och en installationsstruktur.
c) Manipulatorvärden är den huvudsakliga anordningen som realiserar det gravitationsfria svävande tillståndet hos material (eller arbetsstycken) i luften.
d) Manipulatorn är den anordning som greppar arbetsstycket och uppfyller användarens krav på hantering och montering.
e) Installationsstrukturen är en mekanism som stöder hela utrustningsuppsättningen i enlighet med användarens serviceområde och platsförhållanden.
