An industriell manipulatorär en typ av maskin som utvecklats specifikt för industriella tillämpningar som svetsning och materialhantering etc. Att välja en idealisk motor för din industrirobot är alltid en svår uppgift när man designar roboten speciellt för industrier. Här presenteras de fyra huvudtyperna av motorer för att hjälpa dig att förstå bättre om motorvalet.
1. Växelströmsmotor
En växelströmsmotor kan delas in i en asynkronmotor och en synkronmotor. Till exempel är en induktionsväxelströmsmotor en asynkron enhet som huvudsakligen består av en trådlindad stator och rotor. Strömförsörjningen är ansluten till tråden och växelströmmen som flyter genom tråden inducerar ett elektromagnetiskt fält på den lindade tråden, vilket är ett starkt fält som kan ge kraft till rotorns rörelse. Synkronmotorer är motorer med konstant hastighet som arbetar synkront med växelströmsnätfrekvensen och används vanligtvis där exakt konstant hastighet krävs.
2. Likströmsmotor
Likströmsmotorer används ofta iindustriell manipulatoroch många andra industriella tillämpningar, eftersom likströmsmotorer är enkla att styra hastighet och riktning och kan motstå ett brett hastighetsområde från full hastighet till noll. Likströmsmotorer kännetecknas av ett högt vridmoment-tröghetsförhållande och kan reagera snabbt på förändringar i styrsignaler.
3. Servomotor
En servomotor används i ett slutet system med digital styrenhet. Styrenheten skickar hastighetskommandon till drivförstärkaren, som i sin tur förser servomotorn med ström. Någon form av återkopplingsenhet, såsom en resolver eller kodare, ger information om servomotorns position och hastighet. Resolvern eller kodaren kan vara integrerad med motorn eller placerad på en avlägsen plats.
4. Stegmotor
Stegmotorn kan drivas med eller utan återkoppling, och motorns rotation är uppdelad i små vinkelsteg. Den styrs av en pulsstyrsignal och kan stanna exakt vid styrpunkten utan någon broms- eller kopplingsenhet. Vid strömavbrott stannar PM-stegmotorn vanligtvis i sin sista position.
Tongli, en moderntillverkare av industriella manipulatorersom specialiserar sig på forskning och utveckling, design, produktion, försäljning och service av automation för lager- och hanteringsutrustning, har åtagit sig att förse industriella manipulatorer med olika typer av motorer.
Publiceringstid: 7 juli 2022