Användningen av pneumatiska manipulatorer blir alltmer utbredd, men vet du vad dess komponenter är? Vet du vad deras roller är? Nedan kommer Tongli att utforska denna industrirobot med dig.
Strukturen hos delarna av en pneumatisk manipulator
Industriroboten består av en bas, en pelare, cylinderkomponenter, en broms, en lagringstank, ett antal roterande leder, ett manöverhandtag och en fixtur, etc. Det är en av de vanligaste manipulatorrobotarna nuförtiden. Manipulatorn kan röra sig och vrida sig efter behag inom sitt aktivitetsområde, och vi hänvisar vanligtvis till de rörliga lederna som frihetsgrader.
1. Basen: Säkerställer att industriroboten inte rör sig vid transport av tunga föremål, och att den kan transportera stora och små föremål på ett mycket stabilt sätt. I grund och botten kommer den inte att hänga eller falla, den är mycket solid.
2. Kolumn: Utrustningen använder vanligtvis en styv kolumn med bra stöd. Även om föremålet är tungt kommer det inte att skaka vid hantering.
3. Cylinder: Den spelar huvudsakligen rollen att balansera jiggens last, vilket kan göra tunga föremål lätta att bära och spara arbetskraft.
4. Komponenter: Den pneumatiska manipulatorn transporterar ofta stora föremål och förlitar sig huvudsakligen på komponenter för att säkerställa produktens kvalitet vid transport.
5. Bromsar: För att säkerställa att delarna inte fungerar när manipulatorrobotarna slutar fungera.
6. Luftlagringstank: Används som reservluftkälla.
Dekomponenterav pneumatiskmanipulator
- Komponenter: Industriella manipulatorer innefattar pneumatiska komponenter såsom oscillerande cylindrar, duplexcylindrar, penncylindrar och komponenter för luftkällbehandling.
- Luftkällans hanteringsenhet: Består av ett tryckreglerande filter, en luftinloppsbrytare och en vinkelrör. Luftkällan tillhandahålls av en luftkompressor med ett tryckområde på 0,6 till 1,0 MPa och ett utgångstryck på 0 till 0,8 MPa, vilket kan justeras. Den utgående tryckluften skickas till varje arbetsenhet.
- Penncylinder: Materialet skickas till motsvarande position genom cylinderns fram- och återgående rörelse. Om riktningen på den inkommande och utgående luften ändras, kommer även cylinderns rörelseriktning att ändras. Magnetbrytarna på båda sidor av cylindern används huvudsakligen för att spåra om cylindern har rört sig till den angivna positionen.
- Dubbelspolad magnetventil: Främst för att styra cylinderns in- och utlopp ur luften, för att uppnå cylinderns expansions- och kontraktionsrörelse. Var uppmärksam på den röda indikationen på de positiva och negativa lamporna. Om de positiva och negativa terminalerna är omvända kan den också fungera, men indikationen är i stängt tillstånd.
- Enkelspolad magnetventil: Styr cylindern för enriktningsrörelsen för att uppnå expansions- och kontraktionsrörelser. Skillnaden med dubbelspolad magnetventil är att startpositionen för dubbelspolad magnetventil inte är fast och kan styra två positioner efter behag, medan startpositionen för enkelspolad magnetventil är fast och kan endast styra en av riktningarna.
Huvudsensorerav pneumatiskmanipulator
Industriroboten detekterar sitt eget tillstånd, såsom hastighet, position och acceleration, genom perceptronens interna sensorer, vilka i sin tur interagerar med miljöinformation, såsom avstånd, temperatur och tryck, vilket detekteras av externa sensorer. I nästa steg väljs motsvarande miljöläge av styrenheten för att styra roboten att slutföra uppgiften. Sensorerna som används inuti manipulatorrobotarna är huvudsakligen följande.
1. Fotoelektriska sensorer
Princip: Detektionsljuset från sändaren bestrålas mot objektet som ska mätas och sedan sker diffus emission. Efter att mottagaren mottagit ett tillräckligt starkt reflekterat ljus börjar den fotoelektriska brytaren att fungera.
- Induktiv närhetsbrytare
Princip: Den induktiva närhetsbrytaren har en oscillator inuti som genererar ett alternerande magnetfält. När induktionsavståndet når ett visst område genereras virvelströmmar inuti metallmålet, vilket gör att oscillationsstyrkan försvagas. Oscillatoroscillationen och förändringen i stoppvibrationen bearbetas av förstärkarkretsen bakom och omvandlas slutligen till en omkopplingssignal.
- Detektering av cylinderkolv på plats ---- magnetbrytare
Princip: Efter att cylinderkolven med magnetringen rört sig till det angivna läget, stängs de två metalldelarna inuti magnetbrytaren under påverkan av ett magnetfält och utlöser signalen.
TFunktionsprincipen för den pneumatiska manipulatorn
Industriroboten består huvudsakligen av styrsystem, drivsystem, ställdon och positionsdetekteringssystem. Ställdonet rör sig via en pneumatisk drivning under PLC-styrning.
Informationen från styrsystemet överför kommandot till ställdonet, spårarmanipulatorrobotaråtgärden och kommer omedelbart att larma om ett fel eller funktionsstörning uppstår i åtgärden.
Ställdonets faktiska position överförs till styrsystemet med hjälp av positionsdetekteringsenheten, som slutligen flyttar ställdonet till den angivna positionen med en viss noggrannhet.
Extra kunskap
Tryckluften som används i den pneumatiska drivningen avindustrirobotInnehåller huvudsakligen fukt, vilket vid direkt användning kan försämra cylinderns prestanda och korrodera arbetsstycket. För att avlägsna fukten från tryckluften måste en vattenseparationsanordning installeras. Välj tryckluft som är mindre än 6 kg/cm2, använd en tryckreduceringsventil för att reglera gastrycket och se till att ackumulatorn har tillräckligt med gas till hands. För att säkerställa att trycket inte sjunker medan gasen används av bränsletanken. Den pneumatiska robotens hastighet kommer att sakta ner och dess rörelse kommer att vara ojämn på grund av det låga gastrycket. Därför krävs ett tryckrelä på luftkretsen. När lufttrycket är lägre än det angivna trycket bryts kretsen och arbetet stoppas, vilket kan skydda...pneumatisk manipulatorväl.
Publiceringstid: 16 november 2022