Med den kontinuerliga teknikutvecklingen är den största skillnaden mellanindustriella manipulatorarmaroch mänskliga armar är flexibiliteten och uthålligheten. Det vill säga, den största fördelen med manipulatorn är att den kan utföra samma rörelse upprepade gånger under normala omständigheter utan att bli trött! Som en högteknologisk automatisk produktionsutrustning som utvecklats under de senaste decennierna kan manipulatorn fungera exakt i olika miljöer. Industriella manipulatorer kan vidare delas in i hydrauliska, pneumatiska, elektriska och mekaniska manipulatorer enligt drivmetoden.
Baserat på den tidiga framväxten av forntida robotar började forskningen om manipulatorer i mitten av 1900-talet. Med utvecklingen av datorer och automationsteknik, särskilt sedan introduktionen av den första digitala elektroniska datorn 1946, har datorer gjort fantastiska framsteg mot hög hastighet, hög kapacitet och lågt pris. Samtidigt har det akuta behovet av massproduktion drivit framstegen inom automationsteknik, vilket i sin tur har lagt grunden för utvecklingen av manipulatorer.
Forskning inom kärnenergiteknik krävde att vissa maskiner skulle ersätta människor i hanteringen av radioaktiva material. Mot denna bakgrund utvecklade USA en fjärrstyrd manipulator 1947 och en mekanisk master-slave-manipulator 1948.
Begreppetindustriell manipulatorföreslogs och patenterades först av Devol 1954. Huvudpoängen med patentet är att styra manipulatorns leder med hjälp av servoteknik, och använda mänskliga händer för att lära manipulatorn att röra sig, och manipulatorn kan registrera och återge rörelser.
Den första nitroboten utvecklades av United Controls 1958. De tidigaste praktiska modellerna av robotprodukter (som undervisade i reproduktion) var "VERSTRAN" som introducerades av AMF 1962 och "UNIMATE" som introducerades av UNIMATION. Dessa industrirobotar består huvudsakligen av människoliknande händer och armar, vilka kan ersätta tungt mänskligt arbete för att uppnå mekanisering och automatisering av produktionen, kan arbeta i farliga miljöer för att skydda personlig säkerhet och används därför i stor utsträckning inom mekanisk tillverkning, metallurgi, elektronik, lättindustri och atomenergisektorerna.
Industriella manipulatorer är automatiska manipulationsanordningar som kan imitera vissa funktioner hos mänskliga händer och armar, och gripa och bära föremål eller manipulera verktyg enligt en fastställd procedur. För ytterligare information om industriella manipulatorer, kontakta baraTongli.
Publiceringstid: 19 augusti 2022