Robotgripning av tegelstenar är en vanlig uppgift inom industriell automation, särskilt inom byggbranschen, logistikbranschen och andra områden. För att uppnå effektiv och stabil gripning måste följande aspekter beaktas i sin helhet:
1. Gripkonstruktion
Klogripare: Detta är den vanligaste typen av gripare, som klämmer fast tegelstenar genom att stänga två eller flera klor. Klons material bör ha tillräcklig styrka och slitstyrka, och tegelstenens storlek och vikt bör beaktas för att utforma lämplig käftöppningsstorlek och klämkraft.
Vakuumsugkoppsgrepp: Lämplig för tegelstenar med släta ytor, där greppet uppnås genom vakuumadsorption. Sugkoppsmaterialet bör ha god tätning och slitstyrka, och lämpligt antal sugkoppar och vakuumgrad bör väljas beroende på tegelstenens storlek och vikt.
Magnetisk gripare: Lämplig för tegelstenar tillverkade av magnetiska material, där greppet uppnås genom magnetisk adsorption. Den magnetiska kraften hos den magnetiska griparen bör justeras efter tegelstenens vikt.
2. Val av robot
Lastkapacitet: Robotens lastkapacitet bör vara större än tegelstenens vikt, och en viss säkerhetsfaktor bör beaktas.
Arbetsområde: Manipulatorns arbetsområde bör täcka tegelplocknings- och placeringspositionerna.
Noggrannhet: Välj lämplig noggrannhetsnivå enligt arbetskraven för att säkerställa korrekt greppning.
Hastighet: Välj lämplig hastighet enligt produktionsrytmen.
3. Kontrollsystem
Banplanering: Planera manipulatorns rörelsebana enligt staplingsmetod och tegelstenarnas gripposition.
Kraftåterkopplingskontroll: Under gripprocessen övervakas gripkraften i realtid via kraftsensorn för att undvika att skada tegelstenarna.
Synsystem: Det visuella systemet kan användas för att lokalisera klossarna för att förbättra greppnoggrannheten.
4. Andra överväganden
Tegelstenens egenskaper: Beakta tegelstenarnas storlek, vikt, material, ytbeskaffenhet och andra faktorer, och välj lämpliga gripdon och kontrollparametrar.
Miljöfaktorer: Ta hänsyn till temperatur, luftfuktighet, damm och andra faktorer i arbetsmiljön och välj lämpliga manipulatorer och skyddsåtgärder.
Säkerhet: Utforma rimliga skyddsåtgärder för att förhindra olyckor under användning av manipulatorn.
Publiceringstid: 14 oktober 2024