Manipulatorn är en automatisk manöveranordning som kan imitera vissa hand- och armfunktioner för att gripa, bära föremål eller använda verktyg enligt fastställda procedurer. Manipulatorn är den tidigaste industriroboten, men också den tidigaste moderna roboten. Den kan ersätta människors tunga arbete för att uppnå mekanisering och automatisering av produktionen, kan arbeta i skadliga miljöer för att skydda personlig säkerhet och används ofta inom maskintillverkning, metallurgi, elektronik, lättindustri och atomenergi och andra avdelningar.
Den utvecklades på basis av forntida robotar som dök upp i början. Robotforskningen började i mitten av 1900-talet, med utvecklingen av dator- och automationsteknik, särskilt sedan tillkomsten av den första digitala elektroniska datorn 1946, har datorer gjort fantastiska framsteg i riktning mot hög hastighet, stor kapacitet och lågt pris. Samtidigt har det akuta behovet av massproduktion främjat utvecklingen av automationsteknik, vilket har lagt grunden för utvecklingen av robotar.
Å andra sidan kräver forskning inom kärnenergiteknik att vissa maskiner hanterar radioaktiva material istället för människor. Mot bakgrund av denna efterfrågan utvecklade USA en fjärrstyrd manipulator 1947 och en mekanisk master-slave-manipulator 1948. Manipulatorn utvecklades först i USA. År 1954 föreslog USA:s patentkommission konceptet med industrirobotar. Huvudpoängen med patentet är att styra robotens led med hjälp av servoteknik, använda mänsklig hand för att lära roboten, och roboten kan uppnå registrering och reproduktion av handlingen.
Detta kallas en inlärnings- och representationsrobot. Nästan alla befintliga robotar använder denna styrmetod. År 1958 utvecklade United States Control Company den första robotnitningsroboten. De första praktiska modellerna som robotprodukter är "VERSTRAN" lanserad av AMF och "UNIMATE" lanserad av UNIMATION 1962. Dessa industrirobotar består huvudsakligen av människoliknande händer och armar, vilket kan ersätta människors tunga arbete för att uppnå mekanisering och automatisering av produktionen, och kan arbeta i skadliga miljöer för att skydda personlig säkerhet, så de används ofta inom maskintillverkning, metallurgi, elektronik, lättindustri och atomenergi och andra avdelningar.
Publiceringstid: 2 april 2024