An assisterad manipulatorutför sin rörelse genom att använda ett servosystem som motverkar vikten av både armen själv och den last den bär. Detta skapar en känsla av "nollgravitation", vilket gör att en mänsklig operatör kan flytta och placera ett tungt föremål med mycket liten fysisk ansträngning.
Viktiga principer för rörelse
Motviktning: Kärnprincipen är att neutralisera tyngdkraften. Manipulatorns kraftsystem känner kontinuerligt av lastens vikt och applicerar en lika stor och motsatt kraft. Det betyder att operatören inte behöver lyfta vikten; de behöver bara ange den riktningsmässiga kraften för att flytta objektet.
Förarstyrning: Föraren har direkt kontroll. De håller i ett ergonomiskt handtag och styr armen i önskad riktning. Manipulatorns sensorer känner av subtila tryck eller drag från föraren och aktiverar servosystemet för att flytta lasten smidigt.
Ledad armManipulatorns arm är tillverkad av styva, ledade länkar, liknande en mänsklig arm. Detta möjliggör rörelse i flera axlar, vilket gör att operatören kan nå runt hinder och exakt placera föremål i tredimensionellt utrymme.
Kraftkällor
Servorörelsen tillhandahålls vanligtvis av ett av två system:
Pneumatiska (luftdrivna): Dessa system använder tryckluft för att driva cylindrar. De är kända för att ge en mycket flytande, "flytande" rörelse och är ett kostnadseffektivt val för många tillämpningar.
Elektrisk servo: Dessa system använder elmotorer och avancerad programvara. De erbjuder större precision, kan anpassa sig automatiskt till förändrade lastvikter och möjliggör programmerbara rörelseprofiler.
Roboten har ett brett användningsområde. Så, hur är manipulatorns rörelser?
Rak förskjutningstyp: Denna typ av robotarmrörelse har endast tre rätvinkliga koordinater för linjär rörelse av aktivitetsgraden, det vill säga armen för elastisk lyftning och translation och andra rörelser. Grafen för dess rörelseskala kan vara en rak linje, ett rektangulärt plan eller en rektangulär kropp. Denna typ av robotlayout är enkel, intuitiv rörelse, lätt att uppfylla vissa noggrannhetskrav, men det utrymme den upptar är stort och motsvarande arbetsskala är liten.
Flexions- och extensiontyp: Denna form av manipulatorarm har två delar, en stor arm och en liten arm. Utöver den stora armen med horisontell reversering och pitchrörelse, finns det en liten arm i förhållande till den stora armen och en pitchrörelse. Ur morfologisk synvinkel kallas den lilla armen i förhållande till den stora armen för flexions- och extensionrörelse, enligt denna funktion, flexions- och extensiontyp, dess rörelseskala för sfären.
Pitching-typ: Denna typ av rörelse hos den assisterade robotarmen har utöver den horisontella reverseringen av denna aktivitet, men har även en arm som tippar denna aktivitet. Dessa två grader av aktivitet och armens elastiska aktivitet utgör en komplett pitching-robot. Dess rörelseskala grafik för en ihålig sfär karakteristisk rörelse för pitching, för enkelhets skull kallas pitching-typ, vanligtvis endast med arm som tippar och ingen arm som reversering hos den assisterade manipulatorn kallas pitching-typ.
Robotmanipulatorerkan minska arbetsintensiteten, förbättra produktkvaliteten, förbättra arbetsförhållandena och undvika personolyckor. Vid hög temperatur, högt tryck, låg temperatur, lågt tryck, damm, buller samt radioaktiv och giftig förorening i hårda miljöer kan robotanvändningen delvis eller helt ersätta människan för att säkert slutföra arbetet, rytmisk produktion etc.
Tack för att du läste! Jag heter Loren och ansvarar för den globala exportverksamheten för automationsutrustning på Tongli Industrial.
Vi tillhandahåller högprecisionsrobotar för lastning och lossning för att hjälpa fabriker att uppgradera till intelligens.
Om du behöver en produktkatalog eller en anpassad lösning, vänligen kontakta:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Publiceringstid: 8 september 2025