Hur mycket vet du om industriella manipulatorer?
Under senare år, tack vare den kontinuerliga utvecklingen av intelligent tillverkning, har industrirobotar blivit snabbt vanliga, och Kina har också varit världens största applikationsmarknad för industrirobotar i åtta år i rad och står för cirka 40 procent av den globala marknaden. Industrirobotmanipulatorer kommer att ersätta manuell produktion i framtidens tillverkningsindustri och utgöra en solid grund för förverkligandet av intelligent tillverkning och industriell automation, digitalisering och intelligens.
Vad är en industrirobotmanipulator?industrirobotmanipulatorär en typ av maskin med en styv stålmanipulatorarm som kan utföra en mängd olika tillverkningsapplikationer, från enkla till komplexa, och kan utföra komplexa pneumatiska lutningar och rotationer. Den kan effektivt plocka upp och manipulera tunga laster och avlasta operatörer under mödosamma manövrar som att gripa, lyfta, hålla och rotera laster. Men förutom ovanstående information, känner du till någon annan information om den? Om inte, oroa dig inte. Här är Jiangyin Tongli, ett modernt tillverkningsföretag, glada att kunna erbjuda dig flera viktiga aspekter av en industriell manipulator för att hjälpa dig att lära dig mer om den.
1. En industrirobotmanipulator är inte bara en robot som tar jobb från människor
En industriell manipulator kan skapa mer värde än arbetare eftersom den kan slutföra uppgifter åt arbetarna och till och med prestera bättre, den kan arbeta utan vila, den gör inga misstag i varje operation, och den kan också utföra vissa jobb som människor inte kan göra. När det gäller repetitiva jobb, enstaka borrningar och högintensiva jobb,anpassade industriella manipulatorergör en avancemang av monteringslinjearbetare och har primära fördelar med hög effektivitet, stabil kvalitet, seriös "attityd", att inte påverkas av externa faktorer, 24-timmars non-stop drift och lång livslängd, och det är det som gör dem så bra.
2. Industriella manipulatorer kan användas i 364 branscher
Naturligtvis är det bara en grov bedömning, eftersom ingen kan veta exakt vilka typer av jobb de kan utföra. Det enda säkra är att de används i en mängd olika industrier över hela världen, och en ständigt avancerad industrirobotmanipulator verkar vara allsmäktig. De kan tillämpas på livsmedelsförpackningar, biltillverkning och bearbetning, maskinbearbetning, logistik och lagerhållning, tillverkning av medicinsk utrustning och många andra industrier. Denna typ av stor industrirobotmanipulator insvept i metallskal kan tillverka bilar och flygplan, bearbeta mobiltelefoner, tillhandahålla expressleveranser, förpacka livsmedel, producera närmat och bära många laster såsom mejeriprodukter, hela ostar, kött, bearbetade livsmedelsförpackningar, flaskor, kartonger och matpåsar, och listan är oändlig. Industriella manipulatorer utvecklas fortfarande snabbt sedan tillkomsten av artificiell intelligens. Om du frågar om det finns något jobb som de misslyckas med att utföra, kanske de bara inte kan utföra de litterära jobben, för du kan inte förvänta dig att en mekanisk arm ska kunna skriva ut William Shakespeares kompletta verk på ett tangentbord.
3. En industriell manipulator består av tre huvuddelar: tangentbord, värddator och bildskärm
Anpassade industriella manipulatorer bör bestå av tre komponenter: sensorer, styrenheten och mekaniska delar (inklusive robotarm, ändeffektor och drivenhet). Sensorerna motsvarar värden i en stationär dator och spelar den centrala och viktiga rollen; styrenheten motsvarar tangentbordet och musen på en dator, används för drift och fungerar som dess "hjärna"; mekaniska delar fungerar som datorns bildskärm och operatörerna kan visuellt se innehållet som visas. Dessa tre delar utgör en komplett robotmanipulator.
4. En robotingenjör är lärare för en industrirobotmanipulator
Även omindustriella manipulatorerär kapabla att utföra människoliknande funktioner, kan de inte arbeta självständigt utan samarbete från robotingenjörer. Enligt funktionsprincipen fungerar en specialanpassad industriell manipulator enligt förinställd programmering eller artificiell intelligens, som är utformad av robotingenjörer. Robotingenjörer utformar huvudsakligen driftsättning och underhåll, och programvaruprogrammering, och utvecklar och designar nödvändiga stödsystem. Kort sagt, vad en industriell robotmanipulator kan göra beror på vad ingenjören lär den att göra.
5. Skillnaden mellan industrirobotmanipulatorer och automatiserad utrustning
För att ta ett enkelt exempel är de föråldrade telefonerna från 1990-talet och iPhone 7 Plus kommunikationsenheter, men de skiljer sig definitivt från varandra. Förhållandet mellan industrirobotmanipulatorer och automatiserad utrustning är exakt detsamma. En industrirobot är en typ av automationsutrustning, men den är mer intelligent, avancerad och effektiv än vanlig automationsutrustning, så det finns många skillnader mellan dem, och det är uppenbarligen fel att förväxla industrirobotmanipulatorer med automatiserad utrustning.
6. Industriella manipulatorer uppvisar varierande grad av självreglerande beteenden
Industrirobotmanipulatorer är programmerade att utföra specifika handlingar (repetitiva handlingar) troget, effektivt, utan variation och med hög noggrannhet och superlång standbytid. Dessa handlingar är beroende av programmerade konstanter som definierar riktning, acceleration, hastighet, retardation och avstånd för samarbetsåtgärder.
7. Fördelar med intelligenta tillverkningsrobotmanipulatorer för industrin
Tillverkningsföretag har strävat efter bästa möjliga produktionseffektivitet, vilket är drivkraften för innovation och utveckling. Inom industriell produktion kan industrirobotmanipulatorer ersätta arbetare för att utföra svåra jobb och minska arbetskraftskostnaderna. Samtidigt tenderar tråkiga mekaniserade operationer att göra arbetarna känslomässiga och påverka operationens noggrannhet. Industrirobotar kan kontinuerligt garantera noggrannheten i handlingar och förbättra kvaliteten på produktproduktionen. Dessutom kan industrirobotmanipulatorer förbättra produktkvaliteten och minska produktionskostnaderna, vilket gör det möjligt för tillverkningsföretag att öka produktiviteten.
8. Programmering och gränssnitt
En robotmanipulator behöver identifiera den exakta positionen för måluppgiften, och dessa handlingar och sekvenser måste ställas in eller programmeras. Ingenjörer ansluter vanligtvis robotstyrenheten till en bärbar dator, stationär dator eller nätverk (intranät eller internet) och lär den hur man utför handlingar. En industriell manipulator bildar en driftsenhet tillsammans med en samling maskiner eller kringutrustning. En typisk enhet kan inkludera en detaljmatare, en utmatningsmaskin och en industriell manipulator, och styrs av en enda dator eller PLC. Det är viktigt att programmera hur robotmanipulatorn interagerar i samordning med andra maskiner i enheten, med hänsyn till deras placeringar.
Publiceringstid: 29 april 2022
