Pneumatiska manipulatorer drivs av pneumatisk kraft (tryckluft) och gripverktygens rörelser styrs av pneumatiska ventiler.
Tryckmätarens och justeringsventilens position varierar beroende på lastens fästanordnings struktur. Manuell justering används vid hantering av laster med samma vikt under en längre tid. Under den första hanteringscykeln justeras balanstrycket manuellt med justeringsventilen. Det justeras bara igen vid hantering av laster med en annan vikt. Balanstrycket verkar indirekt på systemcylindern och balanserar den lyfta lasten. När lasten lyfts eller sänks manuellt håller en speciell pneumatisk ventil trycket i cylindern stabilt, så att lasten är i perfekt "balans". Lasten släpps endast när den sänks ner, annars sänks den i "bromsat" läge tills den sänks ner. Justering av balanstryck: Om lastens vikt varierar eller om en last lyfts för första gången måste styrtrycket på justeringsventilen ställas in på noll. Detta visas med en speciell tryckmätare, och inställningsproceduren är följande: ställ in balanstrycket på noll med hjälp av justeringsventilen och kontrollera trycket på mätaren; anslut lasten till verktyget; tryck på tryckknappen ”lyft” (den kan vara samma som tryckknappen för krok- eller fästanordning); öka balanstrycket genom att vrida på justeringsventilen tills lastbalansen är uppnådd.
Säkerhetsåtgärder: Vid luftfel låter systemet gripverktyget röra sig långsamt nedåt tills det når det mekaniska stoppet eller golvet (både i "belastat" och "olastat" tillstånd). Armens rörelse runt axeln bromsas (lyft av verktygsaxlar är valfritt).
Publiceringstid: 27 juni 2023