En lastnings- och lossningsrobot är en anordning som används för att helt automatisera tillverkningsprocessen för verktygsmaskiner.
En lastnings- och lossningsrobot automatiserar främst tillverkningsprocessen för verktygsmaskiner och använder integrerad bearbetningsteknik. Den är lämplig för lastning och lossning, svarvning av arbetsstycken och rotation av arbetsstycken i produktionslinjer. Många bearbetningsoperationer är beroende av dedikerade maskiner eller manuellt arbete. Detta är idealiskt för ett begränsat antal produkter och låg produktionskapacitet. Men med tekniska framsteg och den snabba takten i produktuppgraderingar har användningen av dedikerade maskiner eller manuellt arbete avslöjat många brister och svagheter. För det första kräver dedikerade maskiner stor golvyta, är komplexa och kräver obekvämt underhåll, vilket gör dem olämpliga för automatiserad monteringslinjeproduktion. För det andra saknar de flexibilitet, vilket gör det svårt att anpassa sig till snabbt föränderliga förhållanden och hindrar justeringar av produktmixen. Dessutom ökar manuellt arbete arbetsintensiteten, är benäget för arbetsrelaterade olyckor och resulterar i relativt låg effektivitet. Dessutom är kvaliteten på produkter som produceras med manuella lastnings- och lossningsmetoder inte tillräckligt stabil för att möta kraven från storskalig produktion.
Ovanstående problem kan lösas med hjälp av ett robotbaserat, automatiserat och flexibelt hanteringssystem för lastning och lossning. Detta system erbjuder hög effektivitet och stabil produktkvalitet, hög flexibilitet och tillförlitlighet, samt en enkel struktur som är lätt att underhålla. Det kan möta produktionsbehoven för ett brett spektrum av produkter, vilket gör det möjligt för användare att snabbt justera produktmixer och utöka produktionskapaciteten, samtidigt som arbetsbelastningen för industriarbetare avsevärt minskas.
Mekaniska funktioner
Lastnings- och lossningsroboten har en modulär design och kan kombineras i olika konfigurationer för att bilda en produktionslinje med flera enheter. Dess komponenter inkluderar: pelare, tvärbalkar (X-axel), vertikala balkar (Z-axel), styrsystem, lastnings- och lossningstrattsystem och gripsystem. Varje modul är mekaniskt oberoende och kan kombineras godtyckligt inom ett visst område, vilket möjliggör automatiserad produktion av utrustning som svarvar, fleroperationsmaskiner, kugghjulsformare, gnistmaskiner och slipmaskiner.
Lastnings- och lossningsroboten kan installeras och felsökas separat från fleroperationsmaskinen, och maskindelen kan vara en standardmaskin. Robotdelen är en helt oberoende enhet, vilket möjliggör automatisering och uppgraderingar av befintliga maskinverktyg även på kundens plats. Med andra ord, när roboten går sönder behöver den bara justeras eller repareras utan att det påverkar maskinverktygets normala drift.
Kontrollsystem
Robotstyrsystemet är hjärnan i hela automationslinjen och styr varje del av mekanismen, som kan arbeta oberoende eller i samordning för att slutföra produktionen smidigt.
Funktioner i robotstyrsystemet:
①Programmering av robotens bana;
②Oberoende funktion av varje del av mekanismen;
③ Tillhandahålla nödvändig driftsvägledning och diagnostisk information;
④Koordinering av arbetsprocessen mellan roboten och maskinverktyget;
⑤Styrsystemet har omfattande I/O-portresurser och är utbyggbart;
⑥Flera kontrolllägen, såsom: automatisk, manuell, stopp, nödstopp, feldiagnos.
Fördelar
(1) Hög produktionseffektivitet: För att förbättra produktionseffektiviteten måste produktionsrytmen kontrolleras. Utöver den fasta produktions- och bearbetningsrytmen som inte kan förbättras, ersätter automatisk lastning och lossning manuell drift, vilket kan kontrollera rytmen väl och undvika mänskliga faktorers påverkan på produktionsrytmen, vilket avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten.
(2) Flexibel processmodifiering: Vi kan snabbt ändra produktionsprocessen genom att modifiera programmet och gripdonsfixturerna. Felsökningshastigheten är hög, vilket eliminerar behovet av personalutbildningstid och snabb produktionsstart.
(3) Förbättra arbetsstyckenas kvalitet: Den robotautomatiserade produktionslinjen kompletteras helt av robotar från lastning, fastspänning och lossning, vilket minskar antalet mellanlänkar. Delarnas kvalitet förbättras avsevärt, särskilt arbetsstyckets yta blir vackrare.
I praktiken kan automatiska lastnings- och lossningsrobotar användas i stor utsträckning inom nästan alla samhällsskikt inom industriell produktion. De har fördelarna med enkel användning, hög effektivitet och hög arbetsstyckeskvalitet. Samtidigt kan de bespara operatörerna tunga och monotona arbetsmiljöer. De är alltmer föredragna av tillverkare. Att äga en sådan produktionslinje kommer säkerligen att framhäva företagets produktionsstyrka och förbättra marknadens konkurrenskraft. Det är en oundviklig trend inom industriell produktion och bearbetning.
Publiceringstid: 20 oktober 2025