Att välja en lämplig hanteringsmanipulator är ett viktigt steg i att förverkliga automatiserad produktion, vilket innebär omfattande överväganden av flera faktorer. Följande kommer att introducera dig i detalj hur du väljer en lämplig hanteringsmanipulator.
1. Förtydliga hanteringskraven
Arbetsstyckets egenskaper: Arbetsstyckets storlek, vikt, form, material etc. påverkar direkt manipulatorns lastkapacitet, gripmetod och rörelseomfång.
Arbetsmiljö: Faktorer som temperatur, luftfuktighet, damm etc. i arbetsmiljön påverkar materialvalet och skyddsåtgärderna för manipulatorn.
Rörelsebana: Den rörelsebana som roboten behöver fullborda, såsom rak linje, kurva, fleraxlig rörelse etc., avgör manipulatorns frihetsgrad och rörelseomfång.
Noggrannhetskrav: För arbetsstycken som kräver högprecisionspositionering behöver en högprecisionsrobot väljas.
Cykeltid: Produktionstaktens krav avgör manipulatorns rörelsehastighet.
2. Val av robottyp
Ledad robot: Den har flera frihetsgrader och hög flexibilitet och är lämplig för hantering av komplexa arbetsstycken.
Rektangulär koordinatrobot: Den har en enkel struktur och ett tydligt rörelseomfång och är lämplig för hantering av linjär rörelse.
SCARA-typ manipulator: Den har hög hastighet och hög precision i horisontalplanet och är lämplig för höghastighetshantering i planet.
Parallell manipulator: Den har en kompakt struktur och god styvhet, och är lämplig för hantering av hög hastighet, hög precision och tung last.
3. Lastkapacitet
Nominell belastning: Den maximala vikt som manipulatorn stabilt kan hantera.
Repeterbarhet: Manipulatorns noggrannhet att nå samma position upprepade gånger.
Rörelseområde: Manipulatorns arbetsutrymme, det vill säga det område som manipulatorns ändeffektor kan nå.
4. Körläge
Motordrift: Servomotordrift, hög precision och hög hastighet.
Pneumatisk drivning: Enkel struktur, låg kostnad, men relativt låg precision och hastighet.
Hydraulisk drift: Stor lastkapacitet, men komplex struktur och hög underhållskostnad.
5. Styrsystem
PLC-styrning: Stabil och pålitlig, enkel att programmera.
Servodrift: Hög styrnoggrannhet och snabb responshastighet.
Gränssnitt mellan människa och maskin: Enkel användning, lätt att installera och underhålla.
6. Ändeffektor
Vakuumsugkopp: Lämplig för att suga upp platta och släta arbetsstycken.
Mekanisk gripare: lämplig för att gripa oregelbundet formade arbetsstycken.
Magnetisk sugkopp: lämplig för att gripa ferromagnetiska material.
7. Säkerhetsskydd
Nödstoppsanordning: stoppar manipulatorns drift i en nödsituation.
Fotoelektriskt skydd: förhindrar att personal av misstag kommer in i det farliga området.
Kraftsensor: detekterar kollisioner och skyddar utrustning och personal.
Publiceringstid: 23 sep-2024