Det intelligenta stånglagersystemet för manipulering av gantry är en högautomatiserad materialhanterings- och lagringslösning som används flitigt inom tillverkningsindustrin, särskilt i scenarier där långa arbetsstycken som stänger och rör behöver hanteras effektivt. Systemet kombinerar intelligent lagerhållning, automatiserad hantering och exakt positioneringsteknik för att avsevärt förbättra produktionseffektiviteten, minska manuella ingrepp och minska felfrekvensen.
Systemsammansättning
1. Intelligent barlager:
Används för att förvara stänger eller rör av olika specifikationer, vanligtvis med en flerskiktad hyllstruktur.
Utrustad med ett intelligent hanteringssystem kan den övervaka lagerstatus i realtid, automatiskt allokera lagerplatser och optimera åtkomstvägar.
Stöder automatiska identifieringstekniker som streckkoder och RFID för att uppnå materialspårbarhet.
2. Fackverksmanipulator:
Fackverksmanipulatorn är systemets kärnhanteringsutrustning, vanligtvis bestående av tre axlar X, Y och Z, och kan röra sig exakt i tredimensionellt rum.
Manipulatorns ände är utrustad med en speciell fixtur som kan anpassas till stänger av olika former och storlekar.
Högprecisionsservomotorer och styrsystem säkerställer stabilitet och noggrannhet i hanteringsprocessen.
3. Kontrollsystem:
PLC (programmerbar logikstyrenhet) eller industridator används som central styrenhet.
Integrerad intelligent algoritm för att realisera automatisk vägplanering, hinderundvikning, lastbalansering och andra funktioner.
Stöd för dockning med MES (Manufacturing Execution System) eller ERP (Enterprise Resource Planning) för att uppnå sömlös överföring av produktionsdata.
4. Sensor och detekteringssystem:
Utrustad med en mängd olika sensorer (såsom fotoelektriska sensorer, laseravståndsmätare etc.) för realtidsövervakning av robotens position, materialstatus och miljöförändringar.
Detektionssystemet säkerställer säkerhet och noggrannhet under hantering för att undvika kollision eller materialskador.
5. Gränssnitt mellan människa och maskin (HMI):
Erbjuder ett intuitivt användargränssnitt som gör det lätt för operatörer att övervaka systemets driftstatus, justera parametrar eller felsöka.
Stödja fjärrövervakning och drift för att förbättra systemets flexibilitet och underhållbarhet.
Systemfunktioner
1. Automatisk lagring och hämtning:
Beroende på produktionsbehov tas de specificerade specifikationerna för stångmaterialet automatiskt ut från stångmateriallagret, eller så lagras det bearbetade stångmaterialet tillbaka i lagret.
Stöder blandad lagring och hantering av flera olika materialsorter och specifikationer.
2. Exakt positionering:
Genom högprecisionssensorer och styrsystem säkerställs att manipulatorn kan gripa och placera stångmaterialet korrekt.
Tillämplig för högprecisionsbearbetningsscenarier, såsom lastning och lossning av CNC-verktygsmaskiner.
3. Intelligent schemaläggning:
Enligt produktionsplan och lagerstatus optimeras materialhanteringssekvensen och banan automatiskt för att minska väntetid och energiförbrukning.
Stödja dynamisk anpassning för att anpassa sig till produktionslinjens förändrade behov.
4. Säkerhetsskydd:
Utrustad med flera säkerhetsmekanismer, såsom nödstopp, kollisionsdetektering, överbelastningslarm etc., för att säkerställa utrustningens och personalens säkerhet.
Följ industriella säkerhetsstandarder (t.ex. ISO 13849).
5. Datahantering:
Registrera data för materialåtkomst, hantering och bearbetning i realtid och generera rapporter som ledningspersonalen kan analysera.
Stöd för molnlagring och analys av data för att ge grund för produktionsoptimering.
Publiceringstid: 24 februari 2025