Som precisionsutrustning kräver manipulatorer med stel arm regelbundet underhåll för att säkerställa långsiktig stabil drift. Följande är några vanliga underhållsåtgärder:
1. Regelbunden inspektion
Luftkällans system: Kontrollera om luftkällans tryck är stabilt, om det finns läckage i rörledningen och om filtret är blockerat.
Oljesystem: Kontrollera om oljekretsen är fri, om oljenivån är normal och om oljekvaliteten är försämrad.
Tätningar: Kontrollera om tätningar som O-ringar och packningar är åldrade eller skadade.
Transmissionsdelar: Kontrollera om transmissionsdelar som kugghjul, kedjor och lager är slitna eller lösa.
Styrsystem: Kontrollera om elektriska kretsar, sensorer, styrventiler etc. fungerar korrekt.
2. Rengöring och underhåll
Regelbunden rengöring: Använd tryckluft eller en mjuk trasa för att torka bort damm och olja på ytan och insidan av utrustningen.
Smörjning: Smörj glidande delar och roterande delar enligt utrustningens manual.
Byt ut slitdelar: Byt regelbundet ut slitna slitdelar som O-ringar, packningar, filterelement etc.
3. Funktionstest
Belastningstest: Utför regelbundet belastningstest för att kontrollera om utrustningens bärförmåga uppfyller kraven.
Precisionstest: Kontrollera om utrustningens positioneringsnoggrannhet uppfyller kraven.
Repeterbarhetstest: Kontrollera om utrustningens repeterbarhet uppfyller kraven.
4. Försiktighetsåtgärder
Använd strikt enligt instruktionerna: Undvik skador på utrustningen på grund av felaktig användning.
Överbelastning är förbjuden: Överbelastning kommer att skada utrustningen.
Undvik kollision: Undvik kollision mellan utrustningen och andra föremål.
Kalibrera regelbundet: Kalibrera utrustningen regelbundet efter behov.
Håll arbetsmiljön ren: Undvik damm, olja och annan förorening av utrustningen.
5. Vanliga fel och behandling
Otillräckligt lufttryck: Kontrollera luftkällans tryck och rengör filtret.
Långsam rörelse: Kontrollera om oljekretsen är fri och byt ut smörjoljan.
Felaktig positionering: Kontrollera om sensorn och styrventilen fungerar korrekt.
Luftläckage: Kontrollera om tätningen är skadad och byt ut den.
6. Upprätta underhållsregister
Registrera tid, innehåll, upptäckta problem och åtgärdsåtgärder för varje underhåll.
Analysera utrustningens driftsstatus enligt register för att hitta potentiella problem i tid.
Publiceringstid: 6 januari 2025