Pallenpalleteringsmanipulatorrär en samarbetande hanteringsanordning mellan människa och maskin som kombinerar flexibiliteten hos manuell drift och de arbetsbesparande egenskaperna hos mekanisk assistans. Den används främst för små och medelstora partier och flexibla pallpalleteringsoperationer. Jämfört med helautomatiska palleteringsrobotar är den mer lämplig för scenarier som kräver manuell intervention eller frekventa byten av palleteringslägen.
1. Huvudfunktioner
Arbetsbesparande och effektivt: pneumatisk, elektrisk eller hydraulisk kraftassistans används för att kraftigt minska arbetarnas arbetsintensitet
Flexibel drift: manuell styrning av manipulatorn för att slutföra palletering, anpassning till gods av olika storlekar och former
Låg kostnad: lägre investering än helautomatiska palleteringsrobotar, lämplig för små och medelstora företag
Säker och pålitlig: utrustad med kollisionsskydd, överbelastningsskydd, nödstopp och andra funktioner för att säkerställa säkerheten för samarbete mellan människa och maskin
Lätt att lära sig och använda: enkel användning, arbetare kan komma igång utan komplicerad programmering
2. Huvudstrukturkomponenter
Robotarm (flerledad eller balanserad hängande typ) – ger rörelsefrihet
Servostyrningsanordning (pneumatisk/elektrisk/hydraulisk) – minskar manöverkraften
Ändeffektor (sugkopp/klo/klämma) – griper tag i gods
Styrsystem (PLC eller smart handtag) – justerar parametrar för servoassistans
Säkerhetsskydd (nödstoppsknapp, antikollisionssensor)
3. Tillämpliga scenarier
Palletering av små partier och varianter (t.ex. livsmedels-, dryckes-, kemi- och elektronikindustrin)
Stapling av oregelbundet formade varor (såsom material i påsar, lådor och tunnor)
Manuella + mekaniska samarbetsscenarier kräver att arbetarna flexibelt justerar staplingsmetoden
Traditionella manuella palleteringsuppgraderingar för att minska arbetströtthet och förbättra effektiviteten
Assistansmanipulatorer för palletering är en idealisk lösning mellan manuell palletering och helautomatisk palletering, särskilt lämpliga för flexibel produktion och små och medelstora serier. De kan minska arbetskraftens intensitet samtidigt som de bibehåller flexibilitet och låga kostnader, och är den föredragna utrustningen för att uppgradera tillverknings- och logistikindustrin.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Publiceringstid: 12 maj 2025