Specialmanipulatorer för industriella verkstäder är viktig utrustning inom automatiserad produktion. De används ofta inom hantering, montering, svetsning, sprutning, palletering och andra scenarier, och kan avsevärt förbättra effektivitet, precision och säkerhet.
1. Huvudtyper
Ledade manipulatorer (6-axliga robotar)
Hög flexibilitet, imiterar mänskliga armrörelser, lämplig för komplexa banoperationer (som svetsning, montering).
SCARA-manipulatorer (4-axliga)
Höghastighets planrörelse, konstruerad för precisionsmontering och sortering (elektroniska komponenter, bearbetning av smådelar).
Rektangulära koordinatmanipulatorer (portaltyp)
Enkel struktur, lämplig för linjär hantering och bearbetning av stora arbetsstycken (t.ex. CNC-lastning och lossning).
Parallella manipulatorer (Delta)
Ultrasnabba grepp, vanligtvis använd i livsmedels- och läkemedelsförpackningslinjer.
Samarbetande manipulatorer (Cobot)
Med kraftavkänning och samarbetsfunktioner mellan människa och maskin krävs inget säkerhetsstängsel, lämpligt för flexibel produktion.
2. Kärnapplikationsscenarier
Hantering/palletering: Ersätt manuell hantering av tunga föremål (såsom lådor och påsförpackade material).
Svetsning: högprecisionsbågsvetsning och punktsvetsning inom biltillverkning.
Sprutning: jämn beläggning för att undvika att arbetstagare exponeras för skadliga kemikalier.
Montering: precisionsmontering av elektronisk utrustning och bildelar.
Inspektion: integrerat visuellt system för kvalitetsinspektion (t.ex. felidentifiering).
3. Viktiga prestandaparametrar
Lastkapacitet: från några gram (elektronikindustrin) till flera ton (tung industri).
Noggrannhet vid upprepad positionering: vanligtvis ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (hög precision krävs för precisionsarbete).
Arbetsradie: täcker ett område från kompakt (500 mm) till stort (3000 mm+).
Hastighet: påverkar cykeltiden, Deltarobotar kan nå 10 grepp per sekund.
Skyddsnivå: IP54 (damm- och stänkskyddad) till IP67 (nedsänkningssäker, lämplig för fuktiga miljöer).
4. Urvalspunkter
Uppgiftskrav: förtydliga belastning, banans komplexitet och noggrannhetskrav.
Miljöanpassning: explosionssäker (kemisk), renrumsskyddad (halvledare), hög temperaturbeständighet (gjutning).
Integrationskompatibilitet: om den stöder PLC- och MES-systemkommunikation (som Profinet och EtherCAT).
Underhållskostnad: beakta reservdelsbytescykel och smörjbehov.
5. Spetsteknologiska trender
AI + visuell vägledning: uppnå oordnat grepp (som att sortera röriga delar) genom djupinlärning.
Kraftkontrollteknik: justera kraften adaptivt för precisionsinsättning eller polering.
Digital tvilling: virtuell felsökning förkortar tiden till produktion.
Lättviktsdesign: kolfibermaterial minskar energiförbrukningen.
Publiceringstid: 26 maj 2025