Flexibel servostyrd manipulatorär en ny typ av assistansutrustning som sparar arbete vid materialhantering och installation. Genom att skickligt utnyttja principen om kraftbalansering gör kraftmanipulatorn det möjligt för operatören att skjuta och dra tunga föremål, balansera, flytta och positionera föremålet, bilda ett flytande tillstånd vid lyft eller fall, och inte utföra någon manuell manövrering genom att förlita sig på den pneumatiska ledningen.
Den stabila och exakta driften av en servoassisterad manipulator tillskrivs till stor del användningen av högkvalitativa pneumatiska komponenter. Servostyrsystemet för den hanteringsdrivna servoassisterade manipulatorn kan delas in i elektromekaniskt servosystem, hydrauliskt servosystem och pneumatiskt servosystem beroende på typen av drivkomponenter. Tongli, en moderntillverkare av industriella manipulatorerMed specialisering inom forskning och utveckling, design, produktion, försäljning och service av automation för lager- och hanteringsutrustning förklaras här fyra viktiga tekniska krav för pneumatiska komponenter i servosystem.
1. Systemnoggrannhet.
Servosystemets noggrannhet avser graden av noggrannhet hos utgångsmängden för att reproducera insignalskraven i form av fel, vilka kan sammanfattas som dynamiska fel, stationära fel och statiska fel.
2. Stabilitet.
Stabiliteten hos servosystemet i en servoassisterad manipulator avser systemets förmåga att återgå till sitt ursprungliga stabila tillstånd när störningen som verkar på systemet försvinner, eller systemets förmåga att nå ett nytt stabilt drifttillstånd när det ges ett nytt ingångskommando.
3. Responsegenskaper.
Svarskarakteristika avser svarshastigheten hos utmatningsmängden efter ändringen av ingångskommandot, vilket avgör systemets effektivitet. Svarshastigheten är relaterad till många faktorer hos den servostyrda manipulatorn, såsom datorns driftshastighet och rörelsesystemets dämpning och kvalitet, etc.
4. Driftsfrekvens.
Driftsfrekvensen för den flexibla servostyrda manipulatorn hänvisar vanligtvis till frekvensområdet för den insignal som systemet tillåter. När driftsfrekvenssignalen matas in kan systemet fungera normalt enligt de tekniska kraven, medan systemet inte kan fungera normalt om andra frekvenssignaler matas in. Försök att välja produkter med kompakt storlek, utsökt utseende, lågt brus och låg vibration, vilket underlättar installationen och uppfyller olika behov av låg och hög hastighet för att uppnå snabb respons.
Publiceringstid: 8 juli 2022