A manipulatorarmär en mekanisk anordning som kan vara automatisk eller artificiellt styrd;Industrirobotär en typ av automationsutrustning, manipulatorarm är en typ av industrirobot, industrirobotar har även andra former. Så även om de två betydelserna är olika, har referensinnehållet en viss överlappning.
En industriell manipulatorarm är en fast eller mobil maskin vars konstruktion vanligtvis består av en serie sammankopplade eller relativt glidande delar för att gripa eller flytta objekt, kapabla till automatisk styrning, repeterbar programmering och flera frihetsgrader (axel). Den fungerar huvudsakligen genom linjär rörelse längs X-, Y- och Z-axlarna för att nå målpositionen.
En industrirobot är en maskin som automatiskt utför arbete, och det är en maskin som utför olika funktioner med sin egen kraft och kontrollförmåga. Den kan styras av människor eller köras enligt förprogrammerade program, och moderna industrirobotar kan också agera enligt principer formulerade av artificiell intelligens-teknik.
Manipulatorarmen används ofta inom industrin, och den huvudsakliga tekniken den innehåller är drivning och styrning, och manipulatorarmen är generellt en seriestruktur.
Robotar är huvudsakligen indelade i seriestruktur och parallellstruktur: parallellrobotar används mestadels för behov av hög styvhet, hög precision, hög hastighet och inga stora utrymmesbehov, särskilt för sortering, hantering, rörelsesimulering, parallella verktygsmaskiner, metallbearbetning, robotkopplingar, rymdfarkostgränssnitt etc. Serierobotar och parallellrobotar kompletterar varandra i tillämpningar, och serierobotar har ett stort arbetsutrymme, vilket kan undvika kopplingseffekten mellan drivaxlarna. Emellertid måste varje axel i mekanismen styras oberoende, och kodare och sensorer behövs för att förbättra rörelsenoggrannheten.
Publiceringstid: 8 april 2024