Manipulator med luftaxel
drivna av luftställdon har utvecklats som ett multifunktionellt slutställdon förmaterialhanteringssystemArmen består av en pneumatisk hand och en gashandled.industrirobotkan gripa en mängd olika föremål utan kraftsensorer eller återkopplingskontroll. I fabriksautomationsapplikationer laddas luftmanipulatorer med tryckluft för att påskynda arbetsprocessen. Vissa fabriker är beroende av automatiserade pneumatiska system för att styra produkteingredienser till lämplig transportör av rostfritt stål på linjen, och fabriken kan hålla utrustningen igång dygnet runt allt eftersom fabrikerna ökar produktiviteten.
Arbetsprincipen förluftmanipulatorer
Luftmanipulatorer fungerar med gaskompression, vilket är baserat på principen om den hydrodynamiska principen som arbetar under spänningsbegreppet. Dessutom använder alla mekanismer som använder pneumatik en uppsättning sammankopplade komponenter: gaskretsen består av en kombination av gaskompressorn, bryggröret, gasbehållaren, hydraulslangarna, den öppna gasen och de manövrerade komponenterna. En aerodynamisk industriell manipulator börjar med kompressorn som genererade tryckluften. Den rör sig sedan till en reservoar där luften lagras. Sedan styr knappar gasflödet och en krets styr ventilernas rörelse för att flytta gasen mellan de komponenter som behöver den. Slutligen använder manipulatorns ställdon luften för att utföra arbetet. Den gasdrivna industriella manipulatorn består av en bas och flera ställdon. Detta antal varierar beroende på den industriella manipulatorns design. Dess bas eller axel är en del av armen och sitter på golvet eller på en upphöjd yta, vilket ger en stabil bas för resten av den industriella manipulatorn. Ställdon: Överarmen, armbågen, underarmen, handleden och ovansidan av handen utgör den pneumatiska industriella manipulatorn som gör att den fungerar. Varje del kan styras individuellt för mer exakt kontroll.
Pneumatiska system i händerna på luftmanipulatorer
Pneumatiska system utgör en originell och unik kategori inom pneumatisk styrteknik för industriella maskiner. De klassificeras som "vätskekraftstyrning", vilket beskriver alla processer eller anordningar som omvandlar, överför, distribuerar eller styr kraft genom användning av trycksatta gaser eller vätskor. I ett pneumatiskt system är arbetsvätskan en gas (främst luft) som komprimeras över atmosfärstryck för att överföra tryckenergi till molekyler. Den lagrade tryckpotentialen omvandlas till lämpligt mekaniskt arbete i en lämpligt kontrollerad sekvens med hjälp av styrventiler och ställdon. Pneumatiska system är idealiska för automatisering av enkla repetitiva uppgifter. Arbetsvätskans natur är riklig och därför är drifts- och underhållskostnaderna för dessa system mycket låga. Pneumatiska system möjliggör en mängd olika kraftomvandlingar för mindre mekanisk hårdvara. Omvandling av olika rörelsekombinationer, såsom linjär till roterande och roterande till linjär, är möjlig. Den enkla designen, hållbarheten och de kompakta dimensionerna hos de pneumatiska systemen gör dem idealiska för mobila applikationer. Dessa egenskaper gör dem mångsidiga och hittar mångsidiga tillämpningar, inklusive industriell robotik, flyg- och rymdteknik, produktion och montering av fordonskomponenter (servostyrning, chassi- och motormontering), CNC-maskiner, livsmedels- och förpackningsindustrin, bombutplaceringsenheter och tillverkningsprocesser för plastprodukter.
Artikeln fokuserar på kunskap relaterad till luftmanipulatorer och en av fördelarna med att läsa artikeln är att de kan röra sig mycket smidigt. Pneumatiska industriella manipulatorer fungerar med hjälp av gaskompression, vilket är baserat på principen om strömningsmekanik som arbetar under tryck. Dessutom använder alla pneumatiska anordningar som används en uppsättning sammankopplade komponenter: den pneumatiska kretsen består av en gaskompressor, ett övergångsrör, en gastank, en slang, öppen luft och passiva komponenter.
Publiceringstid: 10 november 2022