De viktigaste grundläggande delarna i en industriell manipulator är de mångsidiga och modulära komponenterna som utgör drivsystemet, styrsystemet och människa-maskin-interaktionssystemet och spelar en nyckelroll i att påverka manipulatorns prestanda.industriell manipulatorbestår huvudsakligen av tre komponenter: reducerare, högpresterande AC/DC-servomotor och drivare samt högpresterande robotstyrenhet.
1. Reducerare
Reducerare är en oumbärlig komponent för tillförlitlig och noggrann drift av industrirobotar. Det finns två huvudtyper av reducerare som används i stor utsträckning i robotars bas, bom, axel eller led: harmoniska reducerare och RV-reducerare.
Den harmoniska drivmetoden uppfanns av den amerikanske uppfinnaren C. WaltMusser i mitten av 1950-talet. Den harmoniska reducern består huvudsakligen av tre grundkomponenter: våggenerator, flexibel växel och stel växel. Våggeneratorn gör det möjligt för den flexibla växeln att producera kontrollerad elastisk deformation, och den flexibla växeln griper in i den stela växeln för att överföra rörelse och kraft. Hastighetsförhållandet i enstegsöverföringen kan variera från 70 till 1000, och reducern kan reverseras utan sidospaltsingrepp genom att använda flexibel växeldeformation. Jämfört med vanliga reducerare med samma utgående vridmoment inducerar den harmoniska reducern sin volym med 2/3 och vikt med 1/2. Utsatt för stor alternerande belastning har den flexibla växeln höga krav på materialutmattningshållfasthet, bearbetning och värmebehandling, och har en komplicerad tillverkningsprocess, så prestandan hos den flexibla växeln är nyckeln till en högkvalitativ harmonisk reducer.
2. Kontrollör
Fleraxliga styrsystem är huvudsakligen uppdelade i rörelsestyrningskort med inbyggd processor (DSP, POWERPC) som kärna och PLC-system med industriell styrmaskin plus realtidssystem som kärna. Även om rörelsestyrningskort har utvecklats av kinesiska tillverkare används de sällan för...anpassade industriella manipulatorerTillverkad av Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., ett modernt tillverkningsföretag specialiserat på forskning och utveckling, design, produktion, försäljning och service av automatisering av lager- och hanteringsutrustning.
3. Servomotor och drivenhet
Europeiska märken av servomotorer och drivenheter inkluderar huvudsakligen Lenz, Lust och Bosch Rexroth, etc. Dessa typer av servomotorer och drivenheter har utmärkt överbelastningskapacitet och dynamiskt svar, stark öppenhet och bussgränssnitt, men är mycket dyra. Japanska märken är främst Yaskawa, Panasonic och Mitsubishi, etc., vilka är relativt billiga, men har dålig dynamisk svarsförmåga och öppenhet, och de flesta har endast analogt och pulsstyrt läge. Under senare år har grundforskning och industrialisering av högeffekts synkronmotorer och drivenheter med permanentmagnetisk AC-drift bedrivits i Kina, och flera institut kan producera synkronmotorer och drivenheter med permanentmagnetisk AC-drift, vars dynamiska prestanda, öppenhet och tillförlitlighet behöver verifieras genom projektapplikationer.
Publiceringstid: 19 maj 2022