1. Direkt överföringstyp
Manipulatorns arm har med denna typ av rörelse endast aktiviteten att röra sig i en rak linje längs tre rektangulära koordinater, det vill säga att armen endast utför elastiska rörelser som lyftning och förskjutning, och figuren för dess rörelseskala kan vara en rak linje, ett rektangulärt plan eller en kub. Layouten för denna typ av manipulator är enkel, rörelsen är intuitiv och det är lätt att uppfylla vissa noggrannhetskrav, men rymdorienteringen för dess sysselsättning är stor och motsvarande arbetsskala är liten.
2, flexionstyp
I denna typ av manipulator har armen två delar: överarmen och underarmen. Förutom att överarmen har en horisontell reverserings- och tippningsrörelse, har underarmen en tippningsrörelse i förhållande till överarmen. Ur morfologisk synvinkel är underarmen relativ till den stora armen för flexions- och extensionrörelser, enligt denna egenskap som kallas flexions- och extensionstyp, är dess rörelseskala en sfär.
3. Tonhöjdstyp
Denna typ av rörelsemanipulatorarm har förutom den horisontella omkastningen av aktivitetsgraden även en armvinkel för aktivitetsgraden. De två aktivitetsgraderna och den elastiska armens aktivitetsgrad utgör en bra pitchingmanipulator. Dess rörelseskala för en ihålig bolls rörelsekaraktäristiska karaktäristiska för pitching kallas för enkelhets skull pitching-typ. En manipulator med endast armvinkel och ingen omkastad armrörelse kallas vanligtvis pitching-typ eftersom dess layout är nära pitching-typ.
Publiceringstid: 14 augusti 2023