Pneumatisk manipulatorär idealiska för effektiv och säker gripning och placering av föremål i alla former och storlekar. Gripvikten varierar mellan 10 och 800 kg. Tongli kommer att gå in på mer ingående om detta.
Typer av pneumatiska manipulatorer
1. Klassificerad efter struktur: Pneumatiska manipulatorer består huvudsakligen av ett motorhus, ett chassi och en tapp. Den primäraindustrirobotbestår av ett balanshjul och antingen en styv pendel eller ett smidigt rep.
2. Indelad i fyra typer baserat på monteringsbasen: pelarkonstant, referensmobilitet, korrigerad för topphöjd och takfönsterupphängd smartphone (truss).
3. Klassificering efter fixtur: ofta anpassad till storleken och formen på det stycke som levereras av kunden. Kroktyp, griptyper, fästtyper, invändig stigning, konsoltyper, klämtyper, hållande vändtyper (vänd 90° eller 180°), luftsorption, sugadsorbatvridning (vridning 90° eller 180°) och andra funktioner är vanliga hos fixturer. Optimal användning av slagkraften har uppnåtts baserat på den unika produkten och inställningen för plockning samt FoU-design.
4. Klassificerad enligt kontrollläge: manuell drift och automatisk styrning.
Säkerheten kan garanteras genom att ställa in följande säkerhetsanordningar
1. Håll koll på rörelsetakten. För att undvika att protesarmen skadar människor genom att plötsligt resa sig eller sjunka efter en felaktig signal eller en händelse. Den adaptiva spänningen på övertrycksventilen styr den bioniska armens rörlighetshastighet.
2. Luftflödesskydd. Använd ytterligare en ventilenhet och luft- och vattenlagringsenheten för att garantera att den kompletterandeindustriell robotArmen skadas inte av misstag när luften stängs av. Driften kan ta en till två arbetscykler.
3. Låsning för att säkerställa framgång. Det är enkelt för chefen att reglera arbetsstycket genom att räkna med att stoppenheten förhindrarpneumatisk manipulatorfrån att vrida och släppa. Med andra ord kan maskinen och enheten stoppas när som helst. Bromsen aktiveras med en tryckknapp på stiftet, och roboten stoppas när operatören trycker på väljarknappen. Bromsen kan också användas för att stoppa industriroboten helt i slutet av ett arbete. För att förhindra oavsiktlig skada förblir alla knappar på gripklossen inaktiverade när den är i bromsläge.
4. Skydd av avstängningsventil. Armaturens själsanordning används för att förhindra att systemet slutar fungera eller läcker ut när som helst. Armaturen kommer inte att avstå från sin egendom om inte kunden beordrar det.
5. Skydd mot last på plats. Förlitar sig på den självlåsande lastenheten för att säkerställa att fixturen inte lossnar när arbetsstycket inte placeras i den angivna positionen. Denna konstruktion förhindrar att arbetsstycket lossnar på grund av att det inte används.
6. Skydd mot överhäng. Genom att använda den självlåsande vikten garanteras att arbetsstycket hänger i luften och inte lossnar även om man trycker på "frigöringsknappen". Om operatören släpper den pneumatiska manipulatorn och ankaret återgår de till sin ursprungliga jämvikt. Om användaren fortsätter att trycka på "frigöringsknappen" grips arbetsstycket och det industriella robotsystemet sänks försiktigt till den avsedda lägsta positionen.
7. Skydd mot lastbegränsning. Fixturen kommer inte att avlasta lasten när manipulatorn är vid den angivna nedre begränsningsplatsen, även om "frigöringsknappen" trycks in, på grund av konstruktionen av lastens självlåsande anordning. Sammanfattningsvis kommer stycket endast att tas bort när det placeras på en stabil yta.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Publiceringstid: 2 november 2022