Den helautomatiska fackverksmanipulatorn är en kombination av manipulatoranordning, fackverk, elektriska tillbehör och automatiskt styrsystem.Den automatiska trussmanipulatorn används vid hantering, lastning och lossning, palletering och andra stationer, vilket avsevärt förbättrar effektiviteten och stabiliteten, minskar arbetskostnaderna och kan realisera obemannade produktionsverkstäder.
Fackverksmanipulatorn består av sex delar: en strukturell ram, X-, Y-, Z-axelkomponenter, fixturer och styrskåp.Beroende på arbetsstycket kan du välja X, Z-axel eller X, Y, Z treaxlig struktur, icke-standardiserad anpassning.
Ramverk
Fackverksmanipulatorns huvudstruktur består av stolpar.Dess funktion är att höja varje axel till en viss höjd.Den består mestadels av aluminiumprofiler eller svetsade delar som fyrkantsrör, rektangulära rör och runda rör.
X, Y, Z-axelkomponenter
De tre rörelsekomponenterna är kärnkomponenterna i fackverksmanipulatorn, och deras definitionsregler följer det kartesiska koordinatsystemet.Varje axelenhet är vanligtvis sammansatt av fem delar: strukturella delar, styrdelar, transmissionsdelar, sensordetekteringselement och mekaniska gränskomponenter.
1) Fackverksmanipulatorstrukturen består av aluminiumprofiler eller fyrkantsrör, rektangulära rör, kanalstål, I-balk och andra strukturer.Dess roll är att fungera som installationsbas för styrningar, transmissionsdelar och andra komponenter, och det är också huvudbelastningen för fackverksmanipulatorn.Förbi.
2) Styrningar Vanligt använda styrstrukturer såsom linjära styrskenor, V-formade rullstyrningar, U-formade rullstyrningar, fyrkantiga styrskenor och laxstjärtspår, etc. Den specifika applikationen måste bestämmas i enlighet med de faktiska arbetsförhållandena och positioneringsnoggrannheten .
3) Transmissionsdelar har vanligtvis tre typer: elektriska, pneumatiska och hydrauliska.Electric är en struktur med en kuggstång, en kulskruvstruktur, en synkron remdrift, en traditionell kedja och en vajerdrift.
4) Sensordetekteringselementet använder vanligtvis färdbrytare i båda ändar som elektrisk gräns.När den rörliga komponenten rör sig till gränslägesbrytarna i båda ändarna måste mekanismen låsas för att förhindra att den rör sig över;utöver det finns ursprungssensorer och positionsåterkopplingssensorer..
5) Mekanisk gränsgrupp Dess funktion är den stela gränsen utanför det elektriska gränsslaget, allmänt känd som dödgräns.
Posttid: 31 mars 2021