Vilka är designkraven för en servoassisterad robotarm? För närvarande används servoassisterade manipulatorer inom många områden, såsom biltillverkning, kemiska material och andra industrier. Vilka är designkraven för en servoassisterad robotarm? Låt oss ta en titt tillsammans!
1. Den servostyrda robotarmen bör ha hög bärförmåga, god styvhet och låg egenvikt.
Styvheten hos den assisterande robotarmen påverkar direkt robotarmens stabilitet, hastighet och noggrannhetsnivå vid grepp av arbetsstycket. Dålig styvhet leder ofta till böjning av robotarmen i vertikalplanet och lateral torsionsdeformation i planet, vilket kan orsaka vibrationer eller göra att arbetsstycket fastnar och inte kan arbeta. Därför använder servoassisterade robotarmar i allmänhet material med god styvhet för att öka armens böjstyvhet, och styvheten hos varje stöd- och anslutningskomponent måste också ha vissa krav för att säkerställa att den kan motstå den erforderliga drivkraften.
2. Den relativa hastigheten hos den servostyrda robotarmen bör vara lämplig och tröghetskraften bör vara låg
Den relativa hastigheten hos den servostyrda robotarmen bestäms generellt av produktens produktionsrytm, men den kan inte blint drivas med hög hastighet. Den mekaniska armen rör sig från ett viloläge till en normal relativ hastighet för drift, och från ett konstant hastighetsfall till ett stopp utan rörelse för bromssystemet. Hela processen med hastighetsändring är en hastighetskarakteristikparameter. Den mekaniska armen har en låg vikt och dess stabilitet vid start och stopp är tillräcklig.
3. Hjälp robotarmen att röra sig flexibelt
Strukturen hos den servoassisterade robotarmen måste vara kompakt och utsökt för att robotarmen ska kunna röra sig snabbt och flexibelt. Dessutom måste den utkragande robotarmen också ta hänsyn till placeringen av delarna på robotarmen, vilket är att beräkna robotarmens nettovikt efter att delarna har flyttats, med fokus på rotationsmomentet, justeringen och stödpunktens centrum. Att fokusera på vridmoment är mycket skadligt för robotarmens rörelse. Att fokusera på för högt vridmoment kan också få robotarmen att röra sig, och under justering kan det också skapa ett sjunkande huvudtillstånd. Det påverkar också förmågan att koordinera rörelser, och i allvarliga fall kan den assisterande robotarmen och den upprättstående stolpen fastna. Därför är det viktigt att se till att armens tyngdpunkt är centrerad kring rotationscentrumet när man planerar en robotarm. Eller så bör den vara så nära rotationscentrumet som möjligt för att minska avvikelsen i vridmomentet. För servoassisterade robotarmar som arbetar samtidigt med båda armarna är det nödvändigt att se till att armarnas arrangemang är så symmetriskt som möjligt i förhållande till kärnan för att uppnå balans.
4. Hög monteringsnoggrannhet
För att uppnå en relativt hög monteringsnoggrannhet för den servoassisterade robotarmen, förutom att använda avancerade kontrollåtgärder, uppmärksammar den strukturella typen även den servoassisterade robotarmens böjstyvhet, vridmoment, tröghetsmoment och buffringseffekter, vilka är direkt relaterade till den servoassisterade robotarmens monteringsnoggrannhet.
Publiceringstid: 18 maj 2023