Defackverksmanipulatorrealiserar inte bara fullständig automatisering av tillverkningsprocessen, utan använder även integrerad bearbetningsteknik, som är lämplig för lastning och lossning, svarvning och sekvensering av arbetsstycken i verktygsmaskiner och produktionslinjer, etc. Samtidigt tillhandahåller dess högprecisionsverktygssystem för fastspänning och positionering ett standardgränssnitt för robotautomatiseringsbearbetning, vilket säkerställer hög precision, hög effektivitet och konsistens hos batchprodukter. Så, vilka typer av handklor finns det på fackverksmanipulatorer?
1. Gripdon av kiltyp
Användning av kil och hävstång för att frigöra och öppna handklon för att uppnå grepp om arbetsstycket.
2. Handklo av glidspårstyp
När kolven rör sig framåt trycker glidspåret samman handklorna genom stiftet för att producera klämverkan och klämkraft, och när kolven rör sig bakåt släpps handklorna. Denna fackverksmanipulators handklors öppnings- och stängningsslag är större och anpassar sig för att gripa föremål av olika storlekar.
3. Länkad handklo av spaktyp
Denna handklo på fackverket påverkas av kolvens tryck, länkmekanismen och spaken för att producera en klämrörelse (avslappningsrörelse) hos handklon. På grund av spakens kraftförstärkning kan denna handklo producera en stor klämkraft, vanligtvis används den tillsammans med fjädern.
4. Handklo av kuggstångstyp
Dettafackverksmanipulatorhandklon genom kolven för att trycka på kuggstången, kuggstången driver kugghjulets rotation för att producera handklons kläm- och lossningsverkan.
5. Parallell spaktyp handklo
Användningen av parallellogrammekanismen gör att ingen styrskena kan säkerställa att de två fingrarna på handklon upprätthåller parallell rörelse, och friktionen mot parallell rörelse hos handklon är mycket mindre än med styrskenan.
Ovanstående innehåll har sammanställts av Tongli Machinery, och vi hoppas att det kommer att vara till hjälp för dig. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. är ett modernt tillverkningsföretag som specialiserar sig på forskning och utveckling, design, produktion, försäljning och service av automatiserad hanteringsutrustning i ett. Sedan starten har företaget varit engagerat i att lösa olika problem med materiallagring och hantering och erbjuda motsvarande, perfekta och professionella lösningar för komplexa behov.
Publiceringstid: 18 januari 2022