A rullhanteringsmanipulatorär en specialiserad typ av industriell manipulator eller lyfthjälpanordning som är specifikt utformad för att lyfta, rotera och transportera tunga, cylindriska materialrullar. Det är en ergonomisk lösning som används för att flytta rullar med film, papper, textilier, tråd och andra material säkert och effektivt, vilket eliminerar det ansträngande och farliga manuella arbetet som krävs.
Dessa manipulatorer använder en stel arm och ett anpassat armändverktyg (EOAT) för att greppa rullen, ofta från dess kärna, för att möjliggöra exakt positionering och en"nollgravitationskänsla"för operatören.
Hur det fungerar
Kärnan i en rullhanteringsmanipulators funktion är dess gripmekanism och servosystem:
- Att greppa rullen:Manipulatorns EOAT är specifikt utformad för att hantera rullar utan att skada deras yttre lager. Vanliga gripmetoder inkluderar:Lyftning och balansering:Manipulatorns kraftsystem (vanligtvispneumatiskellerelektrisk servo) motverkar vikten av rullen och själva armen. Detta gör att operatören kan lyfta laster som väger hundratals eller till och med tusentals kilogram med mycket liten kraft.
- Kärngripare/dorn:En expanderbar dorn eller plugg förs in i rullens inre kärna. När den aktiveras (pneumatiskt eller elektriskt) expanderar den för att skapa ett starkt och säkert grepp inifrån.
- Klämma/Käftar:För vissa rullar greppar en klämmekanism med vadderade käftar rullens ytterdiameter.
- Gafflar/Spike:För lättare rullar eller de med stark kärna kan en enkel gaffel eller spik föras in i kärnan.
- Rotation och positionering:En avgörande egenskap är förmågan attrotera rullen 90 gradereller mer. Detta gör det möjligt för operatörer att plocka upp en rulle som ligger horisontellt på en pall och sedan vrida den vertikalt för att lastas på en maskinaxel.
- Rörelse:Hela systemet är vanligtvis monterat på enbärbar bas, engolvstående kolumn, eller enöverliggande skensystemför att ge operatören ett definierat arbetsområde och räckvidd.
Viktiga fördelar
- Förbättrad säkerhet och ergonomi:Det eliminerar helt behovet av manuella lyft, vridningar och obekväma arbetsställningar, vilket drastiskt minskar risken för muskuloskeletala skador.
- Ökad produktivitet:En enda operatör kan utföra uppgifter som annars skulle kräva flera arbetare. Detta snabbar upp materialbyten och minskar stilleståndstiden.
- Skadeförebyggande:Den specialiserade EOAT-tekniken greppar rullen säkert utan att skada dess ömtåliga yttre lager, vilket är avgörande för dyra eller känsliga material.
- Mångsidighet:Med utbytbara EOAT:er kan en manipulator anpassas för att hantera rullar med olika kärndiametrar, vikter och material.
Vanlig tillämpning
Rullhanteringsmanipulatorer är oumbärliga i industrier där stora mängder valsat material används.
- Konvertering och paketering:Flytta rullar av plastfilm, papper, folie och etiketter för lastning på skär-, tryck- eller förpackningsmaskiner.
- Textilier:Hantering av tunga rullar av tyg eller nonwoven-material.
- Utskrift:Lyfta och placera massiva pappersrullar för tryckpressar.
- Papper och massa:Hantera stora och tunga pappersrullar.
- Bil:Hantering av rullar av gummi, klädsel eller andra material som används i fordonstillverkning.
Tack för att du läste! Jag heter Loren och ansvarar för den globala exportverksamheten för automationsutrustning på Tongli Industrial.
Vi tillhandahåller högprecisionsrobotar för lastning och lossning för att hjälpa fabriker att uppgradera till intelligens.
Om du behöver en produktkatalog eller en anpassad lösning, vänligen kontakta:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Publiceringstid: 11 augusti 2025



