Vad behöver jag vara uppmärksam på när jag designar en pneumatiskt assisterad manipulator?

I moderna bearbetningsverkstäder,pneumatiskt assisterade manipulatorerär en vanlig typ av automationsutrustning som möjliggör mycket repetitivt och högriskarbete som hantering, montering och skärning.På grund av de olika bearbetningskraven behöver kraftunderstödda manipulatorer i många fall skräddarsys, så vad behöver du vara uppmärksam på vid utformningen av pneumatiska motorstyrda manipulatorer?
För att uppnå bättre automatiseringsprestanda bör pneumatisk motorstyrd manipulator vara uppmärksam på följande aspekter.
1.Pneumatisk motorstyrd manipulatortillverkning hiss bör kombineras med hastigheten för manuellt rörliga föremål, vanligtvis inom 15 m / min, bör den specifika utformas enligt de faktiska behoven.Hastigheten är för låg kommer att påverka dess effektivitet.Om hastigheten är för hög är det lätt att orsaka egna svängningar och svängningar, vilket påverkar utrustningens stabilitet.
2. När lasten är manuell drift av tryck-dragkraften i allmänhet 3-5 kg.Om den specificerade driften av push-pull-kraften är mycket liten, tvärtom, kommer föremålet att producera tröghet, vilket påverkar stabiliteten hos den motorstyrda manipulatorn, så att ha kraften att övervinna tröghet, så i designprocessen att betala uppmärksamma de olika lederna i balansarmen för att ge lämplig friktion.
3. Hävstångsförhållandet för den motorstyrda manipulatorn är 1:5, 1:6, 1:7,5 och 1:10, varav hävstångsförhållandet 1:6 är standardspecifikationen.Om hävstångsgraden ökas kan arbetsområdet utökas, men den större ökningen bör minskas i enlighet med detta.
4. Vid användning i dammiga anläggningar som gjutning och smide bör den roterande växellådan vara väl tätad, annars kommer det att påverka dess livslängd.Lagren på den roterande delen av balansarmen bör tätas med fett.
5. Den lilla tvärarmen ska ha tillräckligt med styvhet.Om balansarmen stiger vid full belastning kommer den lilla tvärarmen att deformeras på grund av otillräcklig styvhet, vilket kommer att påverka förändringen av balansytan när belastningen appliceras.
6. Hålavståndet för delarna som stor korsarm, liten korsarm, lyftarm och stödarm bör säkerställa kopplingsspakens hastighet, annars kommer det också att påverka förändringen av balanseringsområdet när det inte är någon belastning.
7. Avståndet mellan de två lagren på det roterande sätet på den roterande växellådan bör inte vara för litet, annars kommer det att orsaka omstörtning av den roterande delen av manipulatorn.
8. Installation av fast pneumatisk motorstyrd manipulator, måste först justera nivån på den horisontella styrslitsen, onivågraden får inte överstiga 0,025/100 mm.
Innehållet ovan är sammanställt av Tongli Machinery, hoppas det kommer att vara till hjälp för dig.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. är ett modernt tillverkningsföretag som specialiserat sig på forskning och utveckling, design, produktion, försäljning och service av automatisering av hanteringsutrustning i ett.Sedan starten har företaget engagerat sig i att lösa lagrings- och hanteringsproblem av olika material och tillhandahålla motsvarande, perfekta och professionella lösningar för komplexa behov.