Vad behöver jag vara uppmärksam på när jag konstruerar en pneumatiskt assisterad manipulator?

I moderna bearbetningsverkstäder,pneumatiskt assisterade manipulatorerär en vanlig typ av automationsutrustning som möjliggör mycket repetitivt och högriskarbete såsom hantering, montering och skärning. På grund av de olika bearbetningskraven måste servostyrda manipulatorer i många fall anpassas, så vad behöver man vara uppmärksam på vid konstruktionen av pneumatiska servostyrda manipulatorer?
För att uppnå bättre automationsprestanda bör pneumatiska servostyrda manipulatorer vara uppmärksamma på följande aspekter.
1.Pneumatisk servostyrd manipulatorTillverkningslyft bör kombineras med hastigheten för att manuellt flytta objekt, vanligtvis inom 15 m/min, och specifikationen bör utformas efter de faktiska behoven. För låg hastighet påverkar dess effektivitet. Om hastigheten är för hög är det lätt att orsaka sin egen svajning och gungning, vilket påverkar utrustningens stabilitet.
2. Vid belastning är den manuella tryck-dragkraften generellt 3-5 kg. Om den angivna tryck-dragkraften är mycket liten, kommer objektet däremot att producera tröghet, vilket påverkar stabiliteten hos den servostyrda manipulatorn. För att ha kraften att övervinna trögheten, bör man i designprocessen vara uppmärksam på de olika lederna i balansarmen för att ge lämplig friktion.
3. Hävstångsförhållandet för den servoassisterade manipulatorn är 1:5, 1:6, 1:7,5 och 1:10, varav hävstångsförhållandet 1:6 är standardspecifikationen. Om hävstångsförhållandet ökas kan arbetsområdet utökas, men den större ökningen bör minskas i motsvarande grad.
4. Vid användning i dammiga anläggningar som gjutning och smide bör rotationsväxellådan vara väl tätad, annars påverkas dess livslängd. Lagren i den roterande delen av balansarmen bör tätas med fett.
5. Den lilla tvärarmen ska ha tillräcklig styvhet. Om balansarmen höjs vid full belastning kommer den lilla tvärarmen att deformeras på grund av otillräcklig styvhet, vilket kommer att påverka förändringen av balansarean när lasten appliceras.
6. Hålavståndet för delar som stor tvärarm, liten tvärarm, lyftarm och stödarm bör säkerställa fästspakens hastighet, annars kommer det också att påverka förändringen av balanseringsområdet när det inte är lastat.
7. Avståndet mellan de två lagren på det roterande växellådans roterande säte bör inte vara för litet, annars kommer det att orsaka rubbning av manipulatorns roterande del.
8. Vid installation av en fast pneumatisk servostyrd manipulator måste först nivån på det horisontella styrspåret justeras. Ojämnheten får inte överstiga 0,025/100 mm.
Ovanstående innehåll har sammanställts av Tongli Machinery, och vi hoppas att det kommer att vara till hjälp för dig. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. är ett modernt tillverkningsföretag som specialiserar sig på forskning och utveckling, design, produktion, försäljning och service av automatiserad hanteringsutrustning i ett. Sedan starten har företaget varit engagerat i att lösa lagrings- och hanteringsproblem för olika material och tillhandahålla motsvarande, perfekta och professionella lösningar för komplexa behov.