Den 3-axliga XYZ-portalrobotarmen är en vanlig industrirobot som rör sig på tre ömsesidigt vinkelräta axlar, X, Y och Z, och utför flera funktioner som svetsning, palletering och hantering genom ändeffektorn (såsom svetspistol, sugkopp etc.). Fackverket ger robotarmens styvhet, vilket gör den stabil under hög belastning och höghastighetsrörelser.
Arbetsprincip
Koordinatsystem: X-axeln representerar vanligtvis den horisontella rörelsen framåt och bakåt, Y-axeln representerar den horisontella rörelsen åt vänster och höger, och Z-axeln representerar den vertikala rörelsen uppåt och nedåt.
Drivläge: Vanligtvis driven av en servomotor, rörelsen för varje axel realiseras genom en precisionsöverföringsmekanism.
Styrsystem: Robotarmens rörelse programmeras och styrs via en PLC eller robotstyrenhet för att uppnå olika komplexa rörelser.
Ändeffektor: Beroende på olika arbetsuppgifter byts olika ändeffektorer ut, såsom svetspistoler, sugkoppar, fixturer etc.
Fördelar och funktioner
Stort arbetsområde: Fackverksstrukturen gör att robotarmen har ett stort arbetsområde och kan täcka ett stort arbetsområde.
God styvhet: Fackverket ger robotarmens styvhet och säkerställer rörelsens stabilitet och noggrannhet.
Stark lastkapacitet: Den kan bära tyngre arbetsstycken.
Hög flexibilitet: Olika komplexa rörelsebanor kan realiseras genom programmering för att möta olika produktionsbehov.
Hög automatiseringsgrad: Den kan genomföra en mängd olika automatiserade operationer som svetsning, stapling och hantering för att förbättra produktionseffektiviteten.
Den treaxliga XYZ-fackrobotarmen spelar en allt viktigare roll i modern industriell produktion. Dess höga effektivitet, höga precision och höga flexibilitet gör den flitigt använd inom svetsning, palletering, hantering och andra områden. Med den kontinuerliga teknikutvecklingen kommer den treaxliga XYZ-fackrobotarmen att visa sin starka tillämpningspotential inom fler områden.
Publiceringstid: 4 november 2024