Kraftmanipulatorn är en typ av högteknologisk automatisk produktionsutrustning som utvecklats under de senaste decennierna. Den kännetecknas av förmågan att utföra en mängd olika förväntade uppgifter genom programmering, och har fördelarna med både människa och maskin i struktur och prestanda, särskilt vad gäller mänsklig intelligens och anpassningsförmåga. Noggrannheten i att hjälpa manipulatoroperationer och förmågan att utföra operationer i olika miljöer har breda utvecklingsmöjligheter i processen för högkvalitativ utveckling av den nationella ekonomin.
En pneumatiskt assisterad manipulator avser en assisterad manipulator som drivs av tryckluft som kraftkälla. En kraftmanipulators design använder oftast pneumatik för att ge kraft, eftersom den pneumatiska drivningen har följande fördelar jämfört med andra energidrivningar:
1, luften för att ta det outtömliga, användningen av frukten tillbaka till atmosfären, steril för återvinning och hantering, förorenar inte miljön. (Begreppet miljöskydd)
2, luftens viskositet är mycket liten, tryckförlusten i rörledningen är också liten (den allmänna gasvägsmotståndsförlusten är mindre än en tusendel av oljevägens motstånd), vilket gör det lätt att transportera långa sträckor.
3, arbetstrycket för tryckluft är lågt (vanligtvis 4-8 kg/per kvadratcentimeter), så kraven på material- och tillverkningsnoggrannhet för de dynamiska komponenterna kan minskas.
4, jämfört med hydraulisk transmission, är dess verkan och respons snabb, vilket är en av de enastående fördelarna med pneumatisk transmission.
5, luftmediet är rent, det försämras inte och rörledningen är inte lätt att täppa till.
Publiceringstid: 6 februari 2024