En gravitationsfri manipulator är en avancerad materialhanteringsutrustning. Den gör det möjligt för operatören att enkelt och arbetsbesparande bära tunga föremål genom den sinnrika kraftbalansprincipen. Denna typ av manipulator används ofta inom industriell produktion, särskilt i tillfällen där tunga föremål behöver bäras ofta och exakt.
Kärnprincipen för manipulatorer med nollgravitationshantering
Kraftbalans: En gravitationsfri manipulator genererar en reaktionskraft lika med det tunga föremålets vikt genom pneumatiska, elektriska eller mekaniska medel.
När operatören applicerar tryck- och dragkraft på det tunga föremålet kan manipulatorn automatiskt balansera det tunga föremålets vikt, så att det tunga föremålet verkar "svävande" i rymden.
Enkel användning: Operatören behöver bara använda en liten kraft för att kontrollera det tunga föremålets rörelse och positionering. Ingen skicklig krypningsoperation krävs, vilket minskar svårighetsgraden och arbetsintensiteten vid användning.
Fördelar med manipulator för hantering av gravitationslös hantering
Minska arbetsintensiteten: Det minskar kraftigt operatörens fysiska ansträngning och undviker trötthet och skador orsakade av långvarig hantering av tunga föremål.
Förbättra arbetseffektiviteten: Operatören kan bära tunga föremål snabbt och exakt, vilket förbättrar produktionseffektiviteten.
Säkerställ driftsäkerhet: Minska säkerhetsolyckor orsakade av förlust av kontroll över tunga föremål. Viss utrustning har säkerhetsfunktioner som överbelastningsskydd.
Exakt positionering: Operatören kan enkelt flytta tunga föremål till exakta positioner, vilket är lämpligt för precisionsmonteringsoperationer.
Stark anpassningsförmåga: Kan bära arbetsstycken av olika former, storlekar och vikter. Fixturen och styrsystemet kan anpassas efter olika tillämpningsscenarier.
Användningsområden för manipulatorer för hantering av gravitationsfria maskiner
Biltillverkning: Hantering och montering av motorer, växellådor, karosseridelar etc.
Flygindustrin: Hantering och montering av flygplansdelar, motorer etc.
Maskintillverkning: Hantering och montering av stora mekaniska delar, formar etc.
Tillverkning av hushållsapparater: Hantering och montering av hushållsapparater såsom kylskåp och tvättmaskiner.
Logistik- och lagerbranschen: Hantering och stapling av varor, förpackningslådor etc.
Typer av manipulatorer för hantering av tyngdlöshet
Pneumatiska gravitationsfria manipulatorer: Använder tryckluft för att generera balanskraft. Enkel struktur och låg kostnad.
Elektriska gravitationsfria manipulatorer: Använd motordrift för att generera balanskraft. Hög styrnoggrannhet och snabb responshastighet.
Mekanisk gravitationsfri manipulator: genererar balanskraft genom mekanisk struktur, fjädrar etc. Strukturen är enkel och ingen annan kraft krävs.
Publiceringstid: 31 mars 2025