Dessa system är byggda för att hantera "förskjutna" laster – föremål som hålls borta från armens centrum – vilket skulle tippa en vanlig kabellyft.
- Pneumatisk cylinder: Den "muskel" som använder lufttryck för att motverka lasten.
- Parallellogramarm: En styv stålkonstruktion som bibehåller lastens orientering (håller den i jämnhöjd) oavsett armens höjd.
- Ändeffektor (verktyg): Maskinens "hand", som kan vara en vakuumsugkopp, ett mekaniskt gripdon eller ett magnetiskt verktyg.
- Manöverhandtag: Har en känslig ventil som gör det möjligt för föraren att reglera lufttrycket för lyftning och sänkning.
- Rotationsleder: Svängpunkter som möjliggör 360° horisontell rörelse.
Så fungerar det: Den "viktlösa" effekten
Armen fungerar enligt principen om pneumatisk balansering. När en last lyfts upp känner systemet av vikten (eller är förinställd) och sprutar in en exakt mängd lufttryck i cylindern för att motverka gravitationen.
- Direktläge: Operatören använder ett handtag för att ge kommandot "upp" eller "ner".
- Flytläge (Zero-G): När lasten är balanserad kan operatören helt enkelt trycka eller dra själva objektet. Lufttrycket upprätthåller automatiskt "motvikten", vilket gör att operatören kan positionera delar med hög precision.
Vanliga industriella tillämpningar
- Fordon: Manövrering av tunga bildörrar, instrumentbrädor eller motorblock på en monteringslinje.
- Logistik: Palletering av tunga säckar med mjöl, socker eller cement utan att operatören blir trött.
- Glashantering: Använd vakuumgripare för att flytta stora glasskivor eller solpaneler på ett säkert sätt.
- Mekanisk: Lastning av tungmetallbunt eller delar i CNC-maskiner där precision och spelrum är begränsat.
Tidigare: Magnetisk manipulatorarm Nästa: Fällbar armlyftkran