Av
Till skillnad från den motorstyrda manipulatorn med hård arm är klämman och armen på manipulatorn av mjukkabeltyp förbundna med ett rep.Lyftningen av klämman realiseras av cylindermekanismen utformad i armen.Den rörliga remskivan rör sig/motstånd armslagsvängning och principen om pneumatisk balans realiserar lyft av tunga föremål.Jämfört med hårdarmsmanipulatorn har den en enklare struktur och är lättare att använda.
1. Enligt installationsgrunden är den uppdelad i: 1) markstationär typ 2) markrörlig typ 3) upphängning stationär typ 4) upphängningsrörlig typ (portalram);
2. Clamp anpassas vanligtvis efter dimensionen på arbetsstycket som tillhandahålls av kunden.Generellt har den följande struktur: 1) kroktyp, 2) grepp, 3) fastspänning, 4) luftaxel, 5) vakuumabsorption.För att uppnå bästa effekt kan du välja och designa klämman efter arbetsstycket och arbetsmiljön.
Utrustningsmodell | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
Arbetsradie L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Lyfthöjd H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
Lufttryck | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
Rotationsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Rotationsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Rotationsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |