Till skillnad från den hårdarmade servostyrda manipulatorn är klämman och armen på den mjuka kabeltypen sammankopplade med ett rep. Lyftningen av klämman sker med hjälp av en cylindermekanism som är konstruerad i armen. Den rörliga remskivan rör sig/motsätter armrörelsen och vrider sig och principen om pneumatisk balans möjliggör lyftning av tunga föremål. Jämfört med den hårdarmade manipulatorn har den en enklare struktur och är lättare att använda.
1. Enligt installationsgrunden är den indelad i: 1) markstationär typ 2) markrörlig typ 3) upphängd stationär typ 4) upphängd rörlig typ (portalram);
2. Klämman anpassas vanligtvis efter arbetsstyckets dimensioner som kunden tillhandahåller. Generellt har den följande struktur: 1) kroktyp, 2) grip, 3) fastspänning, 4) luftaxel, 5) vakuumabsorption. För att uppnå bästa effekt kan du välja och utforma klämman efter arbetsstycket och arbetsmiljön.
| Utrustningsmodell | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbetsradie L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Lyfthöjd H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Lufttryck | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Rotationsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotationsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotationsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |