Balanserad pneumatisk manipulator

Kärnfunktionsprincip: "Flytläge"

Det som utmärker en balansmanipulator är dess förmåga att skapa ett gravitationslöst tillstånd. Detta uppnås genom en pneumatisk styrkrets som reglerar lufttrycket i en cylinder för att exakt motverka lastens vikt.

• Tryckreglering: När en last plockas upp känner systemet av vikten (antingen via förinställda regulatorer eller en automatisk avkänningsventil).
• Jämvikt: Den injicerar precis tillräckligt med tryckluft i lyftcylindern för att uppnå ett jämviktstillstånd.
• Manuell styrning: När lasten är balanserad "flyter den". Operatören kan sedan styra objektet i 3D-rymden med hjälp av försiktigt handtryck, ungefär som att flytta ett objekt genom vatten.

Viktiga komponenter

• Masten/basen: Ger en stabil grund som kan monteras på golvet, hängas i taket eller fästas på ett mobilt skensystem.
• Armen: Vanligtvis tillgänglig i två former:
• Stel arm: Bäst för förskjutna belastningar (att nå in i maskiner) och precisionspositionering.
• Kabel/rep: Högre hastighet och bättre för vertikala "pick and place"-uppgifter där förskjuten räckvidd inte krävs.
• Pneumatisk cylinder: Den "muskel" som ger lyftkraften.
• Ändeffektor (verktyg): Det specialanpassade tillbehöret som interagerar med produkten (t.ex. vakuumsugdynor, mekaniska gripdon eller magnetiska krokar).
• Styrsystem: Ventilerna och regulatorerna som styr lufttrycket för att upprätthålla balansen.

Vanliga tillämpningar

• Fordon: Hantering av motorer, instrumentbrädor och tunga däck.
• Tillverkning: Lastning av tungmetallplåt i CNC-maskiner eller pressar.
• Logistik: Stapling av stora säckar, tunnor eller lådor på pallar.
• Glas och keramik: Flytta stora, ömtåliga glasrutor med dammsugare