Manipulator med sugkopp
Tongli-manipulatorer med sugkopp används ofta för oförstörande hantering av olika plåtar, inklusive korrosionsbeständiga plåtar, aluminiumplåtar, titanplåtar, kompositpaneler, etc.
De används också ofta för laserskärmaskin, plasmaskärmaskin, vattenstråleskärmaskin, numerisk styrpress, etc.
Utrustningens sugkopp gjord av gjuten aluminium med en gång högtryckspressgjutning, har egenskaper av låg vikt, hög hållfasthet, löstagbar sugkoppsgummi, lätt att byta ut, miljövänlig och har hög kostnadseffektivitet.
Helt nytt rent pneumatiskt system, inget behov av att ansluta el, ingen laddning, pneumatisk lyft, pneumatisk adsorption, ekonomiskt och användbar
Sugläget kan justeras för att möta dimensionsförändringar på olika plattor.
Sugkoppsmanipulatorer är bra på att greppa föremål med plana och regelbundna ytor, så de används inom logistik, produktion och sortering, livsmedelsindustri, biltillverkning, glashantering, plåthantering och andra områden, och deras antal och typer är de största i att ta tag i manipulatorer.
Låt oss klassificera efter syftet med förverkligandet och ta en titt på tillämpningen av sugkoppsmanipulator:
1. Att gripa föremål
Den används mest för att lyfta och förflytta tunga föremål.
Såsom kartongstapling och pakethämtning inom logistikbranschen;
Såsom lyft och grepp av delar och produkter inom den mekaniska och kemiska industrin;
Såsom glas, plåtdelar som griper tag och svarvar;
Såsom överföring och hantering av bagage på flygplatsen;
Såsom marknadsföring och överföring av stora delar.
Dessa manipulatorer har en enkel struktur.De flesta av dem är flexibla armar med sugkoppar.De når utsedda föremål genom mänsklig drift, och det finns nästan inget kontrollsystem.Priset är billigt och applikationen är utbredd.Det är främst för att ersätta manuell hantering och lyfta tunga föremål.
En lite mer komplicerad maskin med mindre frihetsgrader kan realisera vältning av de gripna föremålen.
2. Automatisk palletering
Det används mest inom logistik, lager och hamnar.Den används för automatiskt gripande av material och staplingsfunktioner med fast punkt.
Till exempel sortering och palletering inom logistikbranschen och produktionsföretag;
Till exempel lagring, förvaring av gods i hamnen;
Denna typ av manipulator har en robotarm som kan röra sig automatiskt, men de flesta av dem har låga frihetsgrader och uppnår relativt enkel rörelse.Positioneringsnoggrannheten är inte hög, programmet och styrsystemet är relativt enkla och ställdonet är inte en precisionsanordning.
T3.Exakt fångst och distribution
Inom vissa områden krävs manipulatorer för att uppnå exakt grepp och exakt placering av föremål, såsom livsmedels-, medicin- och elektronikindustrin.Dessa industrier har höga krav på renlighet och sugkoppsmanipulatorer används ofta.För att uppnå exakt positionering används ofta robotarmar med flera frihetsgrader.
Graden av frihet för manipulatorn, strukturen är också mångfaldig och mångsidig.
Manöverdonet för sugkoppsmanipulatorn är en vakuumsugkopp som kan ta tag i ett brett utbud av föremål.Vakuumsugkoppen har hög sugkraft och är ren och hygienisk.Det gynnas av vissa industrier som kräver renlighet.Manipulatorn kan utrustas med olika former och strukturer.Det kan vara en okontrollerad människodriven flexibel arm, en seriell manipulator med låg frihetsgrad eller en parallellmanipulator med hög frihetsgrad.Matchningen är mer flexibel.Baserat på fördelarna med sugkoppsmanipulatorn står denna typ av manipulator för en mycket stor del av manipulatormarknaden.
| Utrustningsmodell | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbetsradie | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Lyfthöjd | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Lufttryck | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Rotationsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotationsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotationsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
