Filmrullhanteringsrobot med vägningsfunktion

Kärnkomponenter
Manipulatorkropp:
Den kan vara en samarbetande robot (Cobot), vilket ger flexibla och säkra hanteringsmöjligheter.
Det kan vara en industrirobot (flerledsrobot), vilket ger högre hastighet och lastkapacitet.
Det kan vara en fackverksrobot, lämplig för storskalig, högprecision och höghastighetslinjär hantering.
Den kan också vara en servostyrd robot med hård arm, som kombinerar flexibiliteten hos manuellt arbete och maskinens arbetsbesparande funktion.
Valet av robotkropp beror på vikt, storlek, hanteringsavstånd, hastighetskrav för rullfilmen och behovet av samarbete med manuell arbetskraft.

Speciell filmrullgripare/ändeffektor:
Dorngripare/Kärngripare: Sätt i filmrullens innerkärna (pappers- eller plaströr) och expandera eller kläm fast den för att gripa inifrån. Detta är det vanligaste och mest stabila sättet.
Extern grip-/klämmekanism: Greppa kanten eller hela filmrullens ytterdiameter från utsidan.
Griparens konstruktion måste säkerställa ett icke-förstörande grepp av filmrullen under hantering för att undvika repor, tillplattande eller deformation.

Fördelar
Förbättra produktionseffektiviteten: Automatiserad hantering ersätter manuellt arbete, förkortar hanteringstiden avsevärt och uppnår 24-timmars oavbruten drift.

Kvalitetskontroll i realtid: Få direkt upp vikten på filmrullen under hanteringsprocessen, vilket hjälper till att snabbt upptäcka problem med övervikt eller undervikt och förbättra produktkvaliteten.

Optimera lagerhanteringen: Noggranna viktdata kan användas för mer exakt lagerräkning och lagerhantering, vilket minskar fel.

Spara arbetskraft och kostnader: Minska beroendet av fysiskt arbete, sänk arbetskraftskostnaderna och undvik risken för arbetsrelaterade skador orsakade av felaktig manuell användning.

Minska produktskador: Manipulatorn griper tag i och placerar filmrullen på ett stabilt och exakt sätt, vilket undviker repor, tillplattande eller fallande skador som kan orsakas av manuell hantering.

Spårbarhet: I kombination med produktionsledningssystemet kan viktinformationen för varje filmrulle spåras genom hela processen.

Hög precision och stabilitet: Säkerställ att filmrullen är stabil och korrekt placerad under hantering.

Stark anpassningsförmåga: Specialfixturer kan anpassas efter filmrullens storlek och egenskaper för att passa filmrullar med olika specifikationer.