Manipulator med klämma
Introduktion
a) Samma kraftfulla armstödsmanipulator kan balansera olika vikter från 2 till 500 kg.
b) Den servoassisterade manipulatorn består av en balanshållare, en gripanordning och en installationsstruktur.
c) Manipulatorvärden är den huvudsakliga anordningen som realiserar det gravitationsfria svävande tillståndet hos material (eller arbetsstycken) i luften.
d) Manipulatorn är den anordning som greppar arbetsstycket och uppfyller användarens krav på hantering och montering.
e) Installationsstrukturen är en mekanism som stöder hela utrustningsuppsättningen i enlighet med användarens serviceområde och platsförhållanden.
| Utrustningsmodell | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbetsradie | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Lyfthöjd | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Lufttryck | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Rotationsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotationsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotationsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Den kan realisera gravitationsbalansen för olika viktmaterial, vilket är lämpligt för exakt materialöverföring.
b) När ingen last, full last och olika arbetsstycken bearbetas kan systemet känna av viktförändringen och inse lastens flytande tillstånd i det tredimensionella rummet, vilket är bekvämt för exakt positionering.
c) Egenskaperna full balans, jämn rörelse etc. gör det möjligt för operatören att enkelt hantera, positionera och montera arbetsstycket.
d) Den styva armen kan få manipulatorn att bära arbetsstycket över hinder; den horisontella armen kan uppfylla kraven för horisontell placering och horisontell borttagning av material på relevanta platser.
e) Systemet kan alltid bibehålla manipulatorns huvud i nivå och utöva hög bearbetbarhet.
f) Ledbromsanordning, med flera roterande leder för att möjliggöra materialupptagning och placering över ett brett område; utrustad med en bromsanordning kan operatören avbryta manipulatorns rörelse när som helst under operationen.
Denna typ av manipulator kan lyfta upp till 500 kg arbetsstycke. Arbetsradien är cirka 2500 mm och lyfthöjden är cirka 1500 mm. Beroende på arbetsstyckets lyftvikt bör man välja den minsta maskintypen i linje med arbetsstyckets maximala vikt. Om en manipulator med en maximal last på 200 kg används för att bära 30 kg arbetsstycke, blir prestandan definitivt inte bra och det känns mycket tungt. Utrustningen är som standard utrustad med en lufttank, som fortfarande kan slutföra en aktionscykel vid gasavbrott. Samtidigt kommer den att larma för att påminna operatören. När lufttrycket sjunker till en viss grad startar den självlåsningsfunktionen för att förhindra att arbetsstycket sjunker. Manipulatorn har ett säkerhetssystem, som under hanteringsprocessen eller om arbetsstycket inte är placerat i en säker position, kan operatören inte släppa arbetsstycket. Med en mängd olika icke-standardiserade fixturer kan en manipulator av hård arm enkelt utföra en mängd olika processåtgärder.
