Manipulator med sugkopp

Tongli-manipulatorer med sugkopp används ofta för icke-förstörande hantering av olika plattor, inklusive korrosionsbeständiga plattor, aluminiumplattor, titanplattor, kompositpaneler etc.
De används också ofta för laserskärmaskiner, plasmaskärmaskiner, vattenstråleskärmaskiner, numerisk styrpressar etc.

Utrustningens sugkopp är tillverkad av gjuten aluminium med engångsgjutning under högtryck, har egenskaper som låg vikt, hög hållfasthet, avtagbar sugkoppsgummi, är enkel att byta ut, miljövänlig och har hög kostnadseffektivitet.

Helt nytt rent pneumatiskt system, inget behov av att ansluta el, ingen laddning, pneumatisk lyftning, pneumatisk adsorption, ekonomiskt och tillämpligt

Sugrörets position kan justeras för att möta dimensionsförändringar hos olika plattor.

Sugkoppsmanipulatorer är bra på att gripa föremål med plana och regelbundna ytor, så de används inom logistik, produktion och sortering, livsmedelsindustrin, bilproduktion, glashantering, plåthantering och andra områden, och deras antal och typer är störst inom gripmanipulatorer.

Låt oss klassificera efter syftet med realiseringen och titta på tillämpningen av sugkoppsmanipulatorn:

1. Föremålstagning

Den används mest för att lyfta och förflytta tunga föremål.

Såsom kartongstapling och pakethantering inom logistikbranschen;

Såsom lyftning och gripande av delar och produkter inom mekanisk och kemisk industri;

Såsom glas, plåtdelar som griper tag i och vrider sig;

Såsom bagagetransport och hantering på flygplatsen;

Såsom befordran och överföring av stora delar.

Dessa manipulatorer är enkla i sin struktur. De flesta är flexibla armar med sugkoppar. De når utsedda föremål genom mänsklig manövrering, och det finns nästan inget kontrollsystem. Priset är lågt och tillämpningen är utbredd. Det är främst för att ersätta manuell hantering och lyfta tunga föremål.

En något mer komplicerad maskin med färre frihetsgrader kan åstadkomma att de gripna föremålen välter.

2. Automatisk palletering

Den används främst inom logistik, lagerhållning och hamnar. Den används för automatisk gripning av material och för stapling med fasta punkter.

Till exempel sortering och palletering inom logistikbranschen och produktionsföretag;

Till exempel lagring, lagring av varor i hamnen;

Denna typ av manipulator har en robotarm som kan röra sig automatiskt, men de flesta har låga frihetsgrader och uppnår relativt enkla rörelser. Positionsnoggrannheten är inte hög, programmet och styrsystemet är relativt enkla och ställdonet är inte en precisionsanordning.

T3. Precis infångning och distribution

Inom vissa områden krävs manipulatorer för att uppnå exakt grepp och exakt placering av föremål, såsom livsmedels-, medicin- och elektronikindustrin. Dessa industrier har höga krav på renlighet, och sugkoppsmanipulatorer används ofta. För att uppnå exakt positionering används ofta robotarmar med flera frihetsgrader.

Manipulatorns frihetsgrad, strukturen är också mångfaldig och mångsidig.

Sugkoppsmanipulatorns ställdon är en vakuumsugkopp som kan gripa tag i en mängd olika föremål. Vakuumsugkoppen har hög sugkraft och är ren och hygienisk. Den föredras av vissa branscher som kräver renlighet. Manipulatorn kan utrustas med olika former och strukturer. Den kan vara en okontrollerad, människodriven, flexibel arm, en seriell manipulator med låg frihetsgrad eller en parallell manipulator med hög frihetsgrad. Matchningen är mer flexibel. Baserat på fördelarna med sugkoppsmanipulatorn står denna typ av manipulator för en mycket stor andel av manipulatormarknaden.