Robotmanipulatorerkan minska arbetsintensiteten, förbättra produktkvaliteten, förbättra arbetsförhållandena och undvika personliga olyckor.Vid hög temperatur, högt tryck, låg temperatur, lågt tryck, damm, buller och radioaktiva och giftiga föroreningar i den hårda miljön, kan tillämpningen av roboten helt eller delvis ersätta människan för att säkert slutföra arbetet, rytmisk produktion etc. Generellt sett har roboten ett brett användningsperspektiv.Så, hur är manipulatorns rörelse?
Rak växlingstyp: Denna typ av rörelse av robotarmen har bara tre rätvinkliga koordinater för linjär rörelse av aktivitetsgraden, det vill säga armen endast för elastisk lyft och translation och andra rörelser, grafen för dess rörelseskala kan vara en rät linje ett rektangulärt plan eller en rektangulär kropp.Denna typ av robot layout är enkel, intuitiv rörelse, lätt att slutföra en viss noggrannhet krav, men utrymmet det upptar är stort motsvarande arbetsskala är liten.
Flexion och extension typ: Denna form avmanipulatorarm har två delar, stor arm och liten arm, förutom den stora armen med horisontell vändning och stigningsrörlighet, liten arm i förhållande till den stora armen och en stigningsrörelse.Ur morfologisk synvinkel, den lilla armen i förhållande till den stora armen för flexion och extension rörelse, enligt denna funktion kallas flexion och extension typ, dess rörelse skala grafik för sfären.
Pitching typ: Denna typ av rörelse av den assisterade robotarmen utöver den horisontella vändningen av denna aktivitet, men har också armen som pitchar denna aktivitet, dessa två grader av aktivitet och arm elastisk aktivitet utgör en komplett pitching typ robot, dess rörelseskala grafik för en ihålig sfär karakteristisk rörelse för pitching, för bekvämlighets skull kallad pitching-typ, vanligtvis endast med armlutning och ingen armomkastningsaktivitet förassisterad manipulatorkallas tonhöjdstyp.
Posttid: 2021-november